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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114490283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111555460.7，技术领域涉及：G06F11/34；该发明授权基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统是由叶晨桦;程伟;张泰培;胡洁义;申思琪设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统。方法包括：将仿真测试表单发送至云端，接收云端返回仿真测试场景中间文件；仿真测试表单是依次解析、归类需求管理信息后得到的；需求管理信息是从功能设计文档中提取得到的；仿真测试场景中间文件是以仿真测试表单为输入，运行基于DjangoWeb框架的表单处理工具得到的；表单处理工具部署在云端；根据仿真测试场景中间文件生成仿真测试场景，并基于仿真测试场景执行自动驾驶仿真测试。本发明得到的仿真测试场景能够全面覆盖功能设计文档中的需求管理信息，更为契合测试需求，省去了现有场景构建方法针对需求二次筛选场景集的步骤。

本发明授权基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于功能设计文档的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括： 将仿真测试表单发送至云端，接收所述云端返回仿真测试场景中间文件；所述仿真测试表单是依次解析、归类需求管理信息后得到的；所述需求管理信息是从功能设计文档中提取得到的；所述仿真测试场景中间文件是以所述仿真测试表单为输入，运行基于DjangoWeb框架的表单处理工具得到的；所述表单处理工具部署在云端；所述仿真测试表单包括测试用例表；所述测试用例表中的测试用例与归类后的所述需求管理信息一一对应； 根据所述仿真测试场景中间文件生成仿真测试场景，并基于所述仿真测试场景执行自动驾驶仿真测试； 所述仿真测试表单还包括仿真参数表，所述仿真参数表包括所述测试用例的参数空间、主车动作执行序列、交互车动作执行序列、道路几何变量，光照强度变量以及天气变量；仿真参数表用于定义仿真所需参数，将场景分解到若干个具体变量，并通过建立预设规则实现参数的串联以及参数自动化导入，并生成仿真场景； 所述预设规则包括： 规则1：从仿真工具VTD出发，包括共208个仿真参数全集，满足不同功能不同场景的定义需求； 规则2：依据VTD对虚拟场景的搭建流程，针对主车hv，目标车tv1，目标车tv2三个对象，分别定义初始状态Init，动作1描述action1，动作2描述action2，动作3描述action3，动作4描述action4； 规则3：初始状态init中定义车辆类型、初始速度、所在车道、车头朝向、所处位置信息；动作描述action中定义动作类型、目标速度、加速度变化、换道方向、换道持续时间； 规则4：除仿真参数信息外，额外附加道路几何变量roadGeo，光照强度变量illumination，天气变量weather； 规则4的引入能联系设计运行域ODD和仿真场景； 规则5：变量结构为“变量;单位;变量值或范围;变量步长”。

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