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龙图腾网获悉广东博科数控机械有限公司申请的专利复合式气动机械臂及打磨抛光设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114536192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210150118.7，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权复合式气动机械臂及打磨抛光设备是由梁志强;赵宏武;董红波;李伟龙;辛涛;聂宏兵设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合式气动机械臂及打磨抛光设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合式气动机械臂及打磨抛光设备，其包括：其包括：一级臂，其包括一级驱动组件和一级摆动架，所述一级驱动组件与一级摆动架连接，用以驱动所述一级摆动架上下摆动；二级臂，其包括二级驱动组件和二级摆动架；所述二级驱动组件与二级摆动架连接，用以驱动所述二级摆动架左右摆动；所述二级驱动组件设置在所述一级摆动架上。该复合式气动机械臂及打磨抛光设备通过一级驱动组件和一级摆动架，实现了一级臂的上下摆动，进而通过二级驱动组件和二级摆动架实现了二级臂的左右摆动，且二级臂连接在一级摆动架上，从而实现了机械臂的上、下、左、右摆动，克服了现有技术中机械臂气动动作延时与运动不平稳的缺陷。

本发明授权复合式气动机械臂及打磨抛光设备在权利要求书中公布了：1.复合式气动机械臂，其特征在于，包括： 一级臂，其包括一级驱动组件和一级摆动架，所述一级驱动组件与一级摆动架连接，用以驱动所述一级摆动架上下摆动； 所述一级驱动组件包括： 一级臂转动轴和第一转轮； 所述一级摆动架与第一转轮同轴设置于所述一级臂转动轴，所述第一转轮转动带动所述一级摆动架摆动； 所述一级驱动组件还包括： 与所述第一转轮匹配的第二转轮、缠绕于第一转轮和第二转轮上的传动带； 一级气缸，其活动端与所述传动带连接； 二级臂，其包括二级驱动组件和二级摆动架；所述二级驱动组件与二级摆动架连接，用以驱动所述二级摆动架左右摆动； 所述二级驱动组件设置在所述一级摆动架上； 所述二级驱动组件包括： 二级臂转动轴； 二级支撑架，其一端与所述二级臂转动轴转动连接，另一端与所述二级摆动架连接； 所述二级摆动架在驱动作用下摆动时，所述二级支撑架绕所述二级臂转动轴转动； 所述二级驱动组件还包括： 二级气缸，其一端与所述二级摆动架铰接，另一端与一级摆动架或支撑板铰接； 在二级气缸的驱动作用下，所述二级摆动架摆动。

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