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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司荆门供电公司申请的专利一种多并联储能系统协调控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114583732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167402.5，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种多并联储能系统协调控制方法和装置是由皮志勇;陈诚;廖玄;罗皓文;周卓;李国柱;张月钧设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多并联储能系统协调控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种多并联储能系统协调控制方法和装置，通过设置动态变化的均衡因子，各储能单元可根据自身荷电状态值、容量自适应地调整输出电流的大小，在保证均衡过程中各储能单元输出电流不超限的前提下实现网内所有储能单元的荷电状态快速均衡，同时使得输出电压平均估计值收敛于额定值从而改善公共母线电压质量，本发明基于分布式通信架构，可降低通信压力，提高系统可靠性，同时满足储能单元即插即用需求。

本发明授权一种多并联储能系统协调控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多并联储能系统协调控制方法，所述多并联储能系统包括光伏电源、若干个储能单元，所述光伏电源和若干个所述储能单元并联至公共母线，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、基于各所述储能单元的本地信息及接收到相邻储能单元的信息，确定本地电压平均估计值、本地荷电状态平均估计值、本地虚拟电流平均估计值； 步骤S2、将所述本地电压平均估计值与公共母线额定电压参考值的比较值经过电压补偿器，得到二次电压修正量； 步骤S3、基于本地虚拟电流平均估计值和本地虚拟电流信息，确定均衡电压修正量； 步骤S4、基于所述二次电压修正量和所述均衡电压修正量确定综合电压修正量，将所述综合电压修正量与一次控制的电压参考指令叠加后作为DCDC变流器电压外环控制指令； 其中，所述步骤S1具体包括： 确定与第i个储能单元进行通信交互的相邻储能单元，并确定第i个储能单元的本地信息，以及与第i个储能单元进行通信交互的相邻储能单元的平均估计信息； 基于动态平均一致性算法求取本地电压平均估计值、本地虚拟电流平均估计值、本地荷电状态平均估计值：上式中，为第i个储能单元的本地电压平均估计值，为第i个储能单元的本地虚拟电流平均估计值，为第i个储能单元的本地荷电状态平均估计值；为与第i个储能单元进行通信交互的相邻储能单元所组成的集合，为集合中元素的个数；表示第i个储能单元的DCDC变流器输出电压，表示第i个储能单元的虚拟电流，表示第i个储能单元的本地荷电状态；分别为第i个储能单元的本地输出电压、虚拟电流、荷电状态的一致性控制增益；基于实测得到本地荷电状态与本地荷电状态平均估计值计算均衡因子：上式中，；表示为第i个储能单元的本地荷电状态平均估计值，SoCi表示第i个储能单元的本地荷电状态；k为充放电模式切换系数，当光伏电源输出功率小于负荷用电功率时，k=1；光伏电源输出功率大于负荷用电功率时，k=-1；l、h分别为均衡因子的下、上限值；基于储能单元的相对容量系数、均衡因子、实际输出电流确定储能单元的虚拟电流：上式中，iviri表示第i个储能单元的虚拟电流，Cri为第i个储能单元的相对容量系数，ipi为第i个储能单元的实际输出电流。

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