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龙图腾网获悉安徽马钢智能立体停车设备有限公司申请的专利一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114753684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210512604.9，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车是由杨涛;周庄;刘凯;化苏城设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，属于智能停车设备技术领域。本发明包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部的滑槽内；载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，轮轨的外侧均设置有车位。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，无需频繁的启停电机就能为机动车上下车提供足够的时间。

本发明授权一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车在权利要求书中公布了：1.一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：包括循环传动机构1、载车板2和轮轨3，其中：所述循环传动机构1包括通过平置的循环链条11传动式链接的主动轮15和从动轮16，还包括将循环链条11转向的转向轮，以及将循环链条11的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条11的上表面通过连接轴8固定连接有平置的上滚轮12；所述上滚轮12插接进其上方的滑块18底部的长方形滑槽181内，所述上滚轮12为驱动轮；所述载车板2固定连接于滑块18的上表面；所述载车板2通过其两侧固定连接的支撑轮21滚动连接于载车板2两侧的平行设置的双轮轨3上，所述轮轨3的外侧均设置有车位5； 所述车位5为对称设置的多个，在循环传动机构1循环区域的长度范围内分布；所述上滚轮12为一个；所述转向轮为循环链条11内侧左右对称设置的左转向轮13和右转向轮14；所述导向轮为左链条内外对称设置的内导向轮17和外导向轮19； 所述循环链条11平铺在支撑平台7上；驱动主动轮15的电机20，以及支撑从动轮16、转向轮和导向轮的支台22，均固定于支撑平台7的下方；所述滑槽181的竖截面为“T”形。

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