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龙图腾网获悉吴钩科技(苏州)有限公司申请的专利交替吸附式吸盘轮结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114851770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210604615.X，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权交替吸附式吸盘轮结构是由赵奉东设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本交替吸附式吸盘轮结构在说明书摘要公布了：本发明公开的交替吸附式吸盘轮结构为：左右端分别带第一及第二轴环的套筒活动设于支承轴上，在套筒左端面上向右水平开设有若干未贯穿第二轴环及套筒右端面的气体通道；各气体通道相对于套筒轴线呈环状阵列分布，各气体通道在套筒外圆周侧壁上分别形成独立的长形凹槽结构；转动轮固定安装在第一及第二轴环之间的套筒上，在转动轮上开设有若干组与各气体通道位置匹对的气孔组，每组气孔组均由若干由左向右间隔排列的气孔构成；右端带筒状挡边的罩盖固定套装于支承轴后，挡边套入第一轴环上，在挡边与第一轴环之间设置有密封结构；在罩盖与第一轴环之间设置有抽真空结构以及真空解除结构。上述结构简单紧凑且能稳靠地在光滑面上攀爬。

本发明授权交替吸附式吸盘轮结构在权利要求书中公布了：1.交替吸附式吸盘轮结构，包括：支承轴，所述的支承轴由位于左部的连接轴和位于右部的主轴构成一体阶梯轴结构；其特征在于：套筒通过轴承组活动支撑于主轴上，在套筒的左端上设置有向外凸出的第一轴环，在套筒的右端上设置有向外凸出的第二轴环，在套筒的左端面上向右开设有若干呈左右方向水平放置的气体通道，且各气体通道未贯穿第二轴环及套筒的右端面；各气体通道相对于套筒的轴线呈环状阵列分布，且各气体通道在第一轴环和第二轴环之间的套筒的外圆周侧壁上分别形成独立的长形凹槽结构；由软材料制成的转动轮固定安装在第一轴环和第二轴环之间的套筒上，且转动轮的左端面与第一轴环的右端面接触，转动轮的右端面与第二轴环的左端面接触；在转动轮的外圆周侧壁上、沿圆周方向均匀间隔开设有若干组气孔组，每组气孔组均由若干由左向右依次间隔排列的气孔构成，且各组气孔组与各气体通道位置一一对应、使每组气孔组中的各气孔与对应的气体通道连通；罩盖从连接轴端套入后固定安装于支承轴上，在罩盖的右端面上设置有筒状结构的挡边，挡边从第一轴环的左端套入第一轴环上，在挡边与第一轴环之间设置有密封结构；转动轮上处于底部区域处为真空吸附区，除真空吸附区外的转动轮的其他圆周区域为压缩空气输出区，在罩盖与第一轴环之间设置有为运动至真空吸附区的各组气孔组中的气孔提供真空吸附力的抽真空结构，在罩盖与第一轴环之间还设置有为运动至压缩空气输出区的各组气孔组中的气孔提供压缩空气的真空解除结构。

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