现代自动车株式会社;起亚株式会社柳根相获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利具有轮子的驱动模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171558.2，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权具有轮子的驱动模块是由柳根相;高勋建;千周永;徐恩浩设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有轮子的驱动模块在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。
本发明授权具有轮子的驱动模块在权利要求书中公布了：1.一种驱动模块，其包括： 轮子； 驱动部件，其一侧连接到所述轮子；以及 传感器部件，其配置为检测所述驱动部件的运动； 其中，所述驱动部件包括： 第一电机，其具有第一旋转轴并且配置为使轮子围绕所述第一旋转轴旋转； 第二电机，其具有在轮子的径向方向R上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使轮子围绕所述第二旋转轴旋转；以及 第三电机，其具有在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使轮子围绕所述第三旋转轴转向； 其中，所述传感器部件包括： 第一传感器，其配置为检测所述第一旋转轴的运动； 第二传感器，其配置为检测所述第二旋转轴的运动；以及 第三传感器，其配置为检测所述第三旋转轴的运动； 所述驱动模块进一步包括： 第二旋转轴容纳构件，其布置在第二电机的一侧并且配置为容纳第二旋转轴； 第三旋转轴容纳构件，其布置在第三电机的一侧并且配置为容纳第三旋转轴；以及 连接构件，其连接到所述第二旋转轴容纳构件的在轮子的宽度方向W上的第一侧并且布置在第二旋转轴容纳构件和第一电机之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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