辉达公司S·T·伯奇菲尔德获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利单步类别级对象姿态估计获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114972497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210127251.0,技术领域涉及:G06F9/54;该发明授权单步类别级对象姿态估计是由S·T·伯奇菲尔德;J·特伦布莱;Y·林;S·W·泰里设计研发完成,并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本单步类别级对象姿态估计在说明书摘要公布了:公开了单步类别级对象姿态估计,具体公开了用于从图像来确定对象的姿态和相对尺寸的装置、系统和技术。在至少一个实施例中,至少部分地基于例如图像的特征从图像来确定对象的姿态和相对尺寸。
本发明授权单步类别级对象姿态估计在权利要求书中公布了:1.一种确定图像中描绘的对象的姿态和相对尺寸的方法,所述图像具有一组特征,所述方法包括: 处理该组特征以确定与所述对象相对应的第一组数据; 至少部分地基于该组特征和所述第一组数据来计算第二组数据; 至少部分地基于所述第二组数据来计算与所述对象的相对尺寸相对应的一组值;以及 处理所述第一组数据、所述第二组数据和该组值,以确定所述图像中描绘的所述对象的姿态和相对尺寸。
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