马科外科公司M·D·多泽曼获国家专利权
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龙图腾网获悉马科外科公司申请的专利用于基于虚拟边界控制工具的机器人移动的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115379814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024918.8，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权用于基于虚拟边界控制工具的机器人移动的系统和方法是由M·D·多泽曼;P·勒斯勒尔;G·加西亚;R·库拉纳;J·L·杜恩;D·G·鲍林设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于基于虚拟边界控制工具的机器人移动的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了用于基于一个或多个虚拟边界来控制工具的机器人移动的系统和方法。系统包括工具和支撑工具的操纵器。控制系统基于工具与和目标部位相关联的一个或多个虚拟边界之间的关系来控制操纵器的操作和工具的移动。控制系统包括边界处理程序以确定工具是顺从一个或多个虚拟边界还是违反一个或多个虚拟边界。
本发明授权用于基于虚拟边界控制工具的机器人移动的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种手术系统，其包括： 工具； 操纵器，所述操纵器用于支撑所述工具；以及 控制系统，所述控制系统用于基于所述工具与和目标部位相关联的虚拟边界之间的关系来控制所述操纵器的操作和所述工具的移动，所述控制系统包括： 用户输入，所述用户输入具有第一输入状态和第二输入状态， 其中所述控制系统被配置为当所述用户输入处于所述第一输入状态时启用所述工具的自主的顺从边界移动，使得所述工具维持顺从所述虚拟边界， 其中所述控制系统被配置为当所述用户输入处于所述第二输入状态时禁用所述工具的自主的顺从边界移动；以及 边界处理程序，所述边界处理程序用于响应于所述用户输入从所述第二输入状态转变为所述第一输入状态而确定所述工具是否违反所述虚拟边界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马科外科公司，其通讯地址为：美国佛罗里达；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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