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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种高速履带车辆预张紧力的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115391915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981852.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种高速履带车辆预张紧力的确定方法是由鲍珂;褚艳涛;杨征葳;王超凡;赵春晖设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速履带车辆预张紧力的确定方法在说明书摘要公布了：本发明属于履带车辆技术领域，具体涉及一种高速履带车辆预张紧力的确定方法，包括如下步骤：建立高速履带整车系统拓扑图；建立履带下支段离散化质量模型；建立履带下支段连续体验证模型；校核离散化质量模型；建立负重轮、车体动力学模型；建立整车多层级耦合振动模型；建立路面不平度和不同车速的激励模型；构建同时通过性和任务负载稳定性的目标函数；设置预张紧力为设计变量并定义其变化范围；利用优化算法对不同结构质量和激励条件下的预张紧力进行寻优；将预张紧力最优解代入多层级耦合振动模型进行求解验证；本发明能够为高速履带车辆预张紧力的设置提供理论支撑。

本发明授权一种高速履带车辆预张紧力的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种高速履带车辆预张紧力的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：根据实际结构建立高速履带车辆整车系统拓扑图； 步骤2：建立考虑张力的履带下支段离散化质量模型； 步骤3：建立考虑张力的履带下支段连续体验证模型； 步骤4：利用履带下支段连续体模型校核修正离散化质量模型； 步骤5：建立负重轮、车体动力学模型； 步骤6：基于子系统动力学模型建立整车多层级耦合振动模型； 步骤7：建立路面不平度和不同车速的激励模型； 步骤8：构建同时通过性和任务负载稳定性的目标函数； 步骤9：设置预张紧力为设计变量并定义其变化范围； 步骤10：利用优化算法对不同结构质量和激励条件下预张紧力进行寻优； 步骤11：将预张紧力最优解代入多层级耦合振动模型进行求解验证； 所述步骤2中，根据负重轮在履带上的分布，将履带在空间离散为6个自由度的集中质量模型，综合各个质点的振动微分方程，得到矩阵形式的集中质量模型： 其中表示由各个质点横向振动位移构成的列向量； 质量矩阵和刚度矩阵分别为：质量矩阵 其中为履带的等效质量； 刚度矩阵 其中，L为履带下支段的长度，T为振动过程中张力； 其中，所述步骤6中，基于建立的整车系统拓扑图，综合考虑车体子系统与动力悬置、履带及负重轮的耦合，建立高速履带车辆整车动力学模型； 其中，建立整车多层级耦合振动模型，具体为： 式中，表示整体位移向量；表示车体在垂直、侧倾和俯仰三个方向的自由度；表示动力悬置自由度；表示车体左右两侧负重轮在垂直方向的自由度；表示离散化的双侧履带集中质量模型的自由度；和分别表示运动过程中的路面激励与动力激励列向量；这里表示动力悬置子系统对车体的刚度影响矩阵；表示负重轮对车体的刚度影响矩阵；表示履带对负重轮的刚度影响矩阵。

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