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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种沉浸式文物碎块拼接修复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981996.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种沉浸式文物碎块拼接修复系统是由巫英才;叶帅男;储向童设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉浸式文物碎块拼接修复系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沉浸式文物碎块拼接修复系统，包括：检查模块，用于对文物碎块进行拼接并可视化匹配结果，接收用户对碎块匹配关系的修改，将错误匹配碎块分开，并选择目标碎块组；探索模块，用于为目标碎块组未匹配的碎块中筛选对应的候选匹配碎块；确认模块，用于通过反馈方式实现候选匹配碎块与目标碎块组的匹配感知，在确认匹配的候选碎块时，实现确定的候选碎块与目标碎块组的精确匹配并可视化精确匹配结果。通过该系统以实现让文物修复专家在虚拟现实空间中完成对文物中错误拼接的修正任务。

本发明授权一种沉浸式文物碎块拼接修复系统在权利要求书中公布了：1.一种沉浸式文物碎块拼接修复系统，其特征在于，包括： 检查模块，用于对文物碎块进行拼接并可视化匹配结果，接收用户对碎块匹配关系的修改，将错误匹配碎块分开，并选择目标碎块组；具体包括： 对文物碎块进行拼接包括：识别每块碎块的三角面片，并将每块碎块的三角面片分为匹配面和完整面，计算两块碎块的匹配面之间的匹配值，依据匹配值大小筛选并确定两块碎块之间的最佳匹配，并将最佳匹配对应的两块碎块进行匹配对齐拼接形成初步的匹配结果； 采用三维网格嵌入式可视化匹配结果，包括：采用嵌入在三维碎块中的匹配关系图表示匹配面间匹配关系，其中，匹配关系图中的节点置于碎块几何中心以表示一个碎块，而边表示一对匹配面，将碎块三维形状与匹配关系图可视化相融合，实现匹配结果的可视化；可视化时，每对匹配面中的匹配关系采用一个连接对应两个碎块中心的匹配关系直线表示，每个匹配的匹配值编码为匹配面以及关系直线的颜色，颜色越深，匹配值越大，未匹配的匹配面的未匹配关系则表示为连接匹配面中心与所属碎块中心的未匹配关系直线；在可视化匹配结果时，提供边的过滤功能，包括：将所有匹配值归一化为0至1范围内；通过接收交互面板上设置阈值以滤除匹配值低于阈值的匹配面的边； 所述检查模块中，提供导航交互功能，采用手柄抓握与移动手势实现拼接物体整体的旋转，其中匹配关系图与拼接物体会随着手柄的移动而同步同比例移动，用户在真实空间中的移动和头部转换同比例映射为虚拟空间中的视角移动； 提供匹配修改功能，采用触摸手势支持用户指定错误匹配，用户通过使用手柄操控虚拟空间中对应的虚拟手，当用户的虚拟手触碰到匹配关系直线后，被触碰的匹配关系被删除，该匹配关系直线被两条断开的直线替换，断开的直线代表删除匹配关系后未匹配的匹配面的未匹配关系，剩下的相互匹配的碎块组成碎块组； 提供目标选择功能，采用触摸手势支持用户选择目标碎块组，当用户的虚拟手处于一个三维碎块内部并使用触摸按键后，此碎块对应的碎块组作为目标碎块组被选择；探索模块，用于为目标碎块组未匹配的碎块中筛选对应的候选匹配碎块； 确认模块，用于通过反馈方式实现候选匹配碎块与目标碎块组的匹配感知，在确认匹配的候选碎块时，实现确定的候选碎块与目标碎块组的精确匹配并可视化精确匹配结果。

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