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龙图腾网获悉上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利三维模型的自适应补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816420.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权三维模型的自适应补偿方法及系统是由王宇晗;陈良昊设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型的自适应补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型的自适应补偿方法及系统，涉及机械加工技术领域，包括：步骤S1：建立理论模型，将理论模型离散成理论STL模型；步骤S2：提取理论模型的型面曲面，计算理论STL模型中每个点到理论型面的法向距离；步骤S3：扫描实际工件，获得工件实际型面和定位点；步骤S4：将理论STL模型中每个点补偿到实际型面上；步骤S5：计算补偿后每个点在实际型面上的法向；步骤S6：将补偿后的每个点按法向偏置一定距离得到实际点，该距离等于步骤S2计算的距离；步骤7：组合实际点，生成实际STL模型。本发明能够直观反映出实际工件的形变，并解决蒙皮加工仿真时无法对真实形变加工预校验的问题。

本发明授权三维模型的自适应补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的自适应补偿方法，其特征在于，包括： 步骤S1：使用CAD软件创建理论模型，将理论模型离散成理论STL模型； 步骤S2：提取理论模型的型面曲面，计算理论STL模型中每个点到理论型面的法向距离； 步骤S3：扫描实际工件，获得工件实际型面和定位点； 步骤S4：将理论STL模型中每个点补偿到实际型面上； 步骤S5：计算补偿后每个点在实际型面上的法向； 步骤S6：将补偿后的每个点按法向偏置一定距离得到实际点，该距离等于步骤S2计算的距离； 步骤S7：组合实际点，生成实际STL模型； 所述步骤S2包括：生成STL模型后，一级一级循环遍历该STL模型里的facet、loop，拿到所有vertex； 其中，型面指的蒙皮零件的加工面或背板面，也是参数曲面，用CAD软件中的功能提出来； 所述步骤S3包括：通过在工件上打孔，然后用线激光扫描该孔，计算出孔中心，就得到了实际定位点坐标，相应的在理论模型的相同位置也标识出两个点，该两点就是理论定位点； 所述步骤S5包括：实际型面也是参数曲面，由线激光扫描出的点云在CAD软件中生成，参数曲面的法向计算方法如下： 设参数曲面Σ方程： 求u,v对应点px,y,z处的法向量Ti,j,k； 固定v，得到一条关于u的曲线，它在p处的切向量为： 固定u，得到一条关于v的曲线，它在p处的切向量为： 则点p在曲面Σ处的法向量为两切向量叉乘： 其中，x、y、z表示点p的坐标；u、v表示p点在参数曲面Σ上的坐标；Tu、Tv分别表示p在u、v方向上的切向量，Tp表示点P在参数曲面Σ上的法向量，i、j、k分别表示Tp的向量值。

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