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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115842492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353411.X，技术领域涉及：H02P7/00；该发明授权一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成是由李爱仓设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成在说明书摘要公布了：本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成；通过配置物理模型或待标定系统，在累积的n次点动和回位动作后，通过检测其电机驱动控制信号中的纹波补偿数Ci及其统计值，并结合回位动作中的偏差值，对换路后的位移惯性系数进行标定；此外，还可通过温度和电压补偿，获得待标定参数的优化值；本发明方法及产品实施例采用无位置传感器控制技术SLCSensorLessControltechnology，对换路后电机的纹波数进行了有效的标定，进而可以获得位置控制系统相应的位移或转角估值；采用本发明方法或产品后，相关驱动控制系统得到简化，控制精度更高，故障率更低，运行可靠性更高；同时，也兼顾了更好的技术经济指标。

本发明授权一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成在权利要求书中公布了：1.一种惯性位移标定方法，其特征在于，包括第一物理模型构造步骤601、第二惯性系数标定步骤602；其中： 所述第一物理模型构造步骤601配置一物理模型100或采用待标定系统替代所述物理模型100；所述物理模型100或所述待标定系统包括第一节点001、第二节点002、第三节点003、第四节点004和或第五节点010；所述第一节点001与电源101正极电气连接，所述第五节点010与所述电源101负极电气连接；所述第三节点003与所述第四节点004相互短接或经由电阻元件104电气连接；所述第二节点002与所述第三节点003之间连接有驱动电机103或机电执行机构的电源输入端子；所述驱动电机103或所述机电执行机构包括至少一硬止点位置，所述硬止点位置时所述驱动电机103或所述机电执行机构出现堵转或处于堵转状态； 所述物理模型100还包括第二换路元件102和第五换路元件105；所述第二换路元件102和所述第五换路元件105均包含一单刀三掷结构；所述第二换路元件102和所述第五换路元件105通过互锁实现联动，并使得所述第二节点002和所述第三节点003的激励处于第一状态、第二状态或第三状态；所述第一状态与所述第二状态相互转换时，所述第二节点002和所述第三节点003的极性反转；所述第三状态下，所述第二节点002和所述第三节点003与所述电源101断开其电气连接； 所述第二惯性系数标定步骤602自所述硬止点位置点动控制所述第二换路元件102和所述第五换路元件105，由所述第三状态向所述第一状态或所述第二状态间歇性跳变预设的次数n，n为正整数； 记录n次所述间歇性跳变下所述驱动电机103或所述机电执行机构在执行每一次所述间歇性跳变时的纹波补偿数Ci400；所述纹波补偿数Ci400由控制单元901或车辆电子控制单元ECU记录或存储； 结束n次所述间歇性跳变后，通过所述第二换路元件102和所述第五换路元件105控制所述驱动电机103或所述机电执行机构回到所述硬止点位置，并记录此次连续回位动作的位置偏移量y500；输出标定后的惯性系数Kx2802，使得： Kx2=Kx1*xx-y；其中， x为n次所述间歇性跳变时各所述纹波补偿数Ci400之和sum444，Kx1为预设的惯性系数初始值801。

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