豪威科技(武汉)有限公司侯佳宜获国家专利权
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龙图腾网获悉豪威科技(武汉)有限公司申请的专利一种鱼眼相机畸变矫正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678964.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种鱼眼相机畸变矫正的方法是由侯佳宜;何恒;彭莎;苏文凯设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鱼眼相机畸变矫正的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种鱼眼相机畸变矫正的方法，所述方法包括：将无畸变图像的坐标从像素坐标系转换到相机坐标系；将相机坐标系的坐标使用z的绝对值进行归一化；使用归一化的坐标计算图像光心到无畸变投影点的距离；根据距离计算出入射光线与光轴的夹角；根据模型多项式计算出图像光心到畸变投影点的距离；根据相似三角形推导出畸变投影点的坐标；将畸变投影点的坐标映射到矫正图像坐标中，获得矫正后的无畸变图像。本发明提供的鱼眼相机畸变矫正的方法，基于现有的OpenCV鱼眼畸变矫正模型进行改进，无需额外的步骤，不用重新标定内参即可实现畸变矫正后视野角大于等于180度图像信息的恢复，从而保证了畸变矫正后图像信息的完成性和有效性。
本发明授权一种鱼眼相机畸变矫正的方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼相机畸变矫正的方法，其特征在于，包括： 将无畸变图像的坐标从像素坐标系转换到相机坐标系； 将所述相机坐标系的坐标使用z的绝对值进行归一化； 使用归一化的坐标计算图像光心到无畸变投影点的距离r； 根据所述距离r计算出入射光线与光轴的夹角θ；其中，所述入射光线与所述光轴的夹角θ为：θ=atanr，如果z＜0，则θ=π-atanr； 根据模型多项式计算出所述图像光心到畸变投影点的距离dθ； 根据相似三角形推导出所述畸变投影点的坐标；以及 将所述畸变投影点的坐标映射到矫正图像坐标中，获得矫正后的无畸变图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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