买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种非信控交叉口的多车系统模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446041.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种非信控交叉口的多车系统模型是由梁子湘;陈稷栋;陈凌子设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非信控交叉口的多车系统模型在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，更具体涉及一种非信控交叉口的多车系统模型。通过三阶线性整理后可以将非线性的系统模型转换为三阶线性状态空间模型，在满足车辆运动控制的要求的同时简化了模型，考虑参数不匹配和有界加速度的情况，能够更真实的反应车辆在实际行驶过程中车辆的纵向动力学数据，适用于更加真实的车辆状况和交通状况。为车辆控制系统对车辆的控制提供了更加精准的数据，通过多车控制系统对车辆终端动力学数据进行分析，能更好的控制当前车辆与周围车辆保持一定且适宜的车间距来维持车辆的安全行驶，同时还可以缓解交通拥堵、减少交通事故的发生、提高交通容量。

本发明授权一种非信控交叉口的多车系统模型在权利要求书中公布了：1.一种非信控交叉口的多车系统，其特征在于，所述系统包括车辆终端与车辆终端之间的通信、车辆终端与路边设施之间的通信中的至少一种，还包括非信控交叉口的多车系统模型，所述非信控交叉口的多车系统模型为， ， 其中，，表示正整数集合，={1,2,...,N},N为车辆数目，pi t和vit分别为车辆i的位移和速度，mi为车辆的质量，CA,i为集总空气阻力系数，g为重力加速度常数，fi为滚动阻力系数，αr,i为道路坡度，Tit为实际的驱动力或制动力的力矩，Tdes,it为期望的驱动力或制动力的力矩，τi为传动系的时滞常数，rw,i为车轮半径，ηT,i为传动系统的机械效率；所述非信控交叉口的多车系统模型还包括传感器模块，所述传感器模块可以检测的信息包括车辆终端周围车辆的位置信息、车辆与障碍物的距离和位置、车辆终端的时速、车辆的运行状态信息及路线信息；所述多车系统模型中设置所述车辆终端与车辆终端之间的通信距离小于最短通信距离dcomm，最短通信距离dcomm为两车均可获取对方的信息的最短距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。