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龙图腾网获悉四创电子股份有限公司申请的专利一种基于视频分析的场面监视雷达目标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304868.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于视频分析的场面监视雷达目标提取方法是由吉江燕;王晓艳;李朋;陈龙;马磊;吴婷婷;王微设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频分析的场面监视雷达目标提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频分析的场面监视雷达目标提取方法，包括：获取雷达前端处理后的第i帧的目标回波信息；对所述第i帧的目标回波信息进行CFAR处理；在第i帧的目标回波信息构成的二维图像上标记CFAR处理后的过门限EP点；对第i帧的二维图像提取目标的轮廓信息，且根据目标的距离方位值，对目标进行编号；获取第i+1帧的二维图像，重复以上步骤，结合历史帧图像获取的目标信息对目标进行动态匹配更新。本发明所提供的技术方案可以提高目标提取的精度，降低了目标提取时分裂为多个目标的风险。

本发明授权一种基于视频分析的场面监视雷达目标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频分析的场面监视雷达目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、获取雷达前端处理后的第i帧的目标回波信息；其中i表示雷达进行扫描的帧数，i=1,2,3…n； S2、对所述第i帧的目标回波信息进行CFAR处理；所述CFAR处理的过程包括：依次将第i帧的目标回波信息中的目标的幅度值与杂波幅度门限进行比较，若存在目标回波信息中的目标的幅度值小于杂波幅度门限，则将此目标回波信息作为杂波滤除，得到第i帧的过门限EP点信息； S3、获取CFAR处理后的第i帧的过门限EP点，将叠加EP点标记的目标回波信息构成二维图像；具体包括： 以目标的距离库信息作为二维图像的y轴，以目标的方位信息作为二维图像的x轴，根据第i帧的目标回波信息中的目标的距离库和目标的方位找出二维图像上对应的像素点，将目标的幅度值作为各像素点的G通道的第二颜色值、B通道的第一颜色值和R通道的第三颜色值设为0，构成第i帧的二维彩色图像；根据EP点的距离与方位找出对应二维图像上的像素点并给予十字型标记，标记的RGB像素值均为255，标记后的图像记为L； S4、对第i帧的二维图像进行目标轮廓提取，得到图像中各个目标的轮廓信息；具体包括： S41、使用DBSCAN聚类算法对CFAR处理后得到的过门限EP点在距离方位上进行聚类，得到各个目标包含的EP点形成的点簇； 所述DBSCAN聚类的具体方法如下：设定两个阈值，分别是邻域半径Eps和邻域密度MinPts，任意选取EP点集中的待聚类点p，若在该点的邻域半径Eps内包含的点多于MinPts个，则p点被标记为核心对象，找出所有与该点P密度相连的点，形成一个簇并分配一个新的簇标签；如果p点不是核心对象，则继续寻找下一个点，直到所有的点都处理结束； S42、计算各目标点簇的最小外接矩形，由此得到各目标在距离方位构成的二维图像中的中心点位置Cx，Cy；设定子图像的宽度阈值和高度阈值，在二维图像中截取各目标以Cx，Cy为中心的子图像； S43、分别对包含各目标的子图像求取轮廓； S5、在雷达扫描下一帧的过程中，场面监视雷达获取雷达前端处理后的该下一帧的目标回波信息，并按照步骤S2-S4的处理方法，结合第i帧图像中获取的目标信息对目标进行动态匹配更新，得到该下一帧的属于同一目标的轮廓信息； 动态匹配更新的过程包括：根据第i帧的各目标在距离方位上的轮廓信息，在步骤S2、S3得到的第i+1帧叠加EP点标记的二维图像中相同距离方位上分别以一定的图像范围内进行模板匹配搜索，若目标图像匹配成功，则计算两幅图像的结构相似性SSIM；若SSIM大于预设的阈值，则该目标动态匹配成功，跳过S41、S42步骤，按S43提取目标轮廓信息；若SSIM小于预设的阈值，则该目标动态匹配失败，根据S41-S43步骤提取目标轮廓信息。

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