文远京行(北京)科技有限公司曹祥星获国家专利权
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龙图腾网获悉文远京行(北京)科技有限公司申请的专利点云处理验证方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273255.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权点云处理验证方法、装置、设备及存储介质是由曹祥星;韩旭设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云处理验证方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种点云处理验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取激光雷达采集的原始点云，并确定虚拟运动数据；基于虚拟运动数据，通过第一点云处理算法和第二点云处理算法分别对原始点云进行处理，得到第一点云和第二点云；将第一点云和第二点云进行比对，得到目标比对结果，目标比对结果用于验证第一点云处理算法和或第二点云处理算法。该方式中，首先获取激光雷达采集的原始点云和虚拟运动数据，再分别通过不同的点云处理算法对原始点云和虚拟运动数据进行处理，得到不同的点云，再将不同的点云进行比对，从而通过比对结果验证点云处理算法相对于基准算法是否正确，能够提高点云处理验证的准确度。
本发明授权点云处理验证方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云处理验证方法，其特征在于，所述点云处理验证方法包括： 获取激光雷达采集的原始点云，并确定虚拟运动数据；虚拟运动数据用于指示车辆在原始点云的采集时刻的运动数据； 基于所述虚拟运动数据，通过第一点云处理算法对所述原始点云进行处理，得到第一点云，并通过第二点云处理算法对所述原始点云进行处理，得到第二点云；第一点云处理算法和第二点云处理算法用于指示具有同一处理目的的不同处理方式； 将所述第一点云和所述第二点云进行比对，得到目标比对结果，所述目标比对结果用于验证所述第一点云处理算法和或所述第二点云处理算法。
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