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龙图腾网获悉橡鹿机器人(江苏)有限公司申请的专利送货装置及售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837520.2，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权送货装置及售货机是由崔嵬;张文君;郭庆设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本送货装置及售货机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种送货装置及售货机。送货装置包括第一送货轨道、送货模组及第二送货轨道。送货模组可滑动地设置于第一送货轨道，并能够相对第一送货轨道沿第一方向移动。送货模组包括夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件。夹持组件用于夹持货物，第一驱动组件与夹持组件连接，并用于驱动夹持组件夹持或松开货物。第二驱动组件与夹持组件连接，并用于驱动夹持组件伸出或缩回。第一送货轨道能够相对第二送货轨道沿第二方向移动，第一方向与第二方向不同。本申请实施方式的送货装置和售货机中，送货模组能够沿第一方向和第二方向移动，并能夹持食物伸出或缩回，能够灵活地取放食物。

本发明授权送货装置及售货机在权利要求书中公布了：1.一种送货装置，其特征在于，所述送货装置包括： 第一送货轨道； 送货模组，所述送货模组可滑动地设置于所述第一送货轨道并能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动，所述送货模组包括夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述夹持组件用于夹持货物，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接并用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述货物，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接并用于驱动所述夹持组件伸出或缩回；及 与所述第一送货轨道滑动连接的第二送货轨道，所述第一送货轨道能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同； 所述送货模组还包括基座，所述基座设置于所述第一送货轨道，所述夹持组件、所述第一驱动组件及所述第二驱动组件设置于所述基座； 所述送货模组还包括滑块件，所述滑块件连接所述基座和所述第一送货轨道，所述滑块件用于带动所述基座相对所述第一送货轨道沿所述第一方向移动； 所述夹持组件包括两个抓杆，所述第一驱动组件用于驱动两个所述抓杆彼此靠近或远离，所述第二驱动组件用于驱动所述两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回； 所述第一驱动组件包括： 设置于所述基座的滑轨； 可滑动地设置于所述滑轨的两个夹座，两个所述抓杆分别设置于两个所述夹座； 设置于所述基座的丝杆； 设置于所述基座的夹持驱动电机；及 传动轮组，所述传动轮组连接所述夹持驱动电机和所述丝杆； 所述夹持驱动电机用于驱动所述传动轮组转动，使所述传动轮组带动所述丝杆转动，以使两个所述夹座彼此靠近或远离，以带动两个所述抓杆彼此靠近或远离； 所述第二驱动组件包括： 可转动地设置于所述基座的传动杆； 滑块，与所述传动杆啮合； 连接件，所述连接件连接所述滑块和两个所述夹座； 设置于所述基座的伸缩驱动电机；及 带轮，所述带轮连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆； 所述伸缩驱动电机用于驱动所述带轮带动所述传动杆转动，使所述滑块沿所述传动杆移动，以使所述连接件带动两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。

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