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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511737.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓是由赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓在说明书摘要公布了：本发明涉及煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓。巡检机器人系统包括：巡检机器人，其上设置有传感器及内置电池组，巡检机器人能够从煤仓顶部的机房共同升降进出煤仓的内部；运动控制装置包括提升装置，提升装置由伺服电机控制升降巡检机器人从而使巡检机器人进出煤仓的内部；远程的控制中心与数据处理中心通过光纤网络接收巡检机器人传输回的传感器信号数据并进行处理，并根据传感器信号数据发送相应的控制指令以实现巡检机器人的巡检；辅助与决策系统通过检测装置实现煤仓内的检测与巡检机器人通信，检测装置包括毫米波雷达、激光雷达、影像采集器以及信号收发器。本发明的煤仓巡检机器人系统能够代替人工对煤仓进行全面巡检，从而保障煤仓的安全。

本发明授权煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓在权利要求书中公布了：1.一种煤仓巡检机器人系统，其特征在于，所述煤仓的顶部具有机房，在所述机房和所述煤仓之间设置地板，所述地板设置有具有仓门的开口，所述巡检机器人系统包括： 防爆型的巡检机器人，所述巡检机器人上设置有传感器及内置电池组，所述传感器用于进行数据采集，并且所述巡检机器人外接电源，其供电电缆通过线缆收放装置连接所述巡检机器人的外接供电接口，所述供电电缆随所述巡检机器人能够从所述煤仓顶部的机房共同升降进出所述煤仓的内部； 运动控制装置，所述运动控制装置包括固定于所述机房的顶壁的提升装置，所述提升装置通过稳定器与所述巡检机器人连接，所述提升装置由伺服电机控制升降所述巡检机器人从而使所述巡检机器人通过所述开口进出所述煤仓的内部； 远程的控制中心与数据处理中心，所述控制中心与所述数据处理中心通过光纤网络接收所述巡检机器人传输回的传感器信号数据并进行处理，并根据所述传感器信号数据发送相应的控制指令以实现所述巡检机器人的巡检； 辅助与决策系统，所述辅助与决策系统通过检测装置实现所述煤仓内的检测与所述巡检机器人通信，所述检测装置包括用于所述煤仓的仓位高度检测的毫米波雷达、用于所述煤仓的内壁裂缝检测的激光雷达、用于所述煤仓的仓内影像采集的影像采集器以及用于所述煤仓的仓内信号放大并与所述巡检机器人通信的信号收发器，所述毫米波雷达定时检测所述煤仓的仓位并计算出所述煤仓内的储煤量，所述激光雷达定时检测所述煤仓的内壁裂缝、所述影像采集器定时或实时采集所述煤仓的仓内影像， 其中，所述提升装置为滑轮-钢丝绳装置，其包括通过支架固定位于所述机房的顶壁处的定滑轮、连接于所述巡检机器人的动滑轮以及绕过所述定滑轮和所述动滑轮的钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接于所述伺服电机，所述钢丝绳的另一端连接于所述定滑轮的所述支架。

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