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龙图腾网获悉东宁晟(北京)数字科技有限公司申请的专利一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115928988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684835.4，技术领域涉及：E04F21/00；该发明授权一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法是由陈飙设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法在说明书摘要公布了：本发明属于建筑室内墙体隔墙、墙面装饰技术领域，特别涉及一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法。本发明提供一种新的自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法，采用数控红外随动制导子系统链接了原始图纸的标准化和原始房间的非标化，数控找平造型及预埋件子系统在数控红外随动制导子系统制导下在原始房间上“长出”了新标准化的面，原始房间立面上的隔墙、门窗、墙板、插座由多款全数字化机器联动在数控红外随动制导子系统制导和原始房间上新“长出”的标准面双重约束下，装配出了符合原始图纸标准化的标准化成品，现场无一动锯。

本发明授权一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应装配式墙面系统，其特征在于，包括数控红外随动制导子系统、数控找平造型及预埋件子系统、装配式模块化可伸缩轻钢龙骨隔墙、装配式窗套、数控装配式墙板子系统、带安装治具的装配式室内门以及装配式无底盒插座； 所述数控红外随动制导子系统用于将原始图纸投射到原始房间，并制导数控找平造型及预埋件子系统在原始房间墙面的点桩、预埋件和装配式模块化可伸缩轻钢龙骨隔墙； 所述数控装配式墙板子系统安装于所述原始房间的内墙面上，所述装配式窗套、带安装治具的装配式室内门以及装配式无底盒插座分别安装于所述原始房间的多个墙面上； 所述数控红外随动制导子系统包括两台对角布置的数控红外随动制导车、与所述数控红外随动制导车的中心连线垂直设置的数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元、语音数控单元、无线蓝牙单元以及激光传感接受器；所述数控红外随动制导车和数控红外角度标尺通过语音数控单元和无线蓝牙单元将原始图纸自适应投射到原始房间；所述红外平行校准器用于将所述数控姿态制导单元校准，且所述数控姿态制导单元通过语音数控单元和无线蓝牙单元指令激光传感接受器在数控红外随动制导车和数控红外角度标尺的制导下，操控原始房间内所有搭载数控姿态制导单元的数控机器完成装配； 所述数控红外随动制导车包括麦克纳姆轮步进电机小车、吸附在麦克纳姆轮步进电机小车上的带强磁底座的步进电机调平台、装载在带强磁底座的步进电机调平台顶面板下面的360°红外激光水平管和三轴加速度陀螺仪电路板、装载在带强磁底座的步进电机调平台顶面的测距模组用步进电机和中下部步进电机驱动器、与所述测距模组用步进电机连接的测距模组上架、装载在测距模组上架上的双发单收相位式测距模组、通过直线轴承连接在测距模组上架光轴上的带滑台的步进电机一、连接所述带滑台的步进电机一的带滑台的步进电机二、以及装载在所述带滑台的步进电机二的360°红外激光竖向管，所述360°红外激光水平管和360°红外激光竖向管分别与搭载有红外随动发射接收基站一的语音数控单元连接，且所述语音数控单元接收搭载有红外随动发射接收基站二的外设机器或设备发出的距离远近数值，对应调整360°红外激光水平管、360°红外激光竖向管发出的红外线激光功率值；所述麦克纳姆轮步进电机小车内设有带蓝牙的主控板，所述带蓝牙的主控板的输入端连接上部步进电机驱动器、航向角传感器模组，输出端驱动测距模组用步进电机、带滑台的步进电机一和带滑台的步进电机二。

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