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龙图腾网获悉深圳煜炜光学科技有限公司申请的专利一种集装箱检测系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702582.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种集装箱检测系统与方法是由徐泽峰;廖梦伟;田安平设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱检测系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种集装箱检测系统与方法，通过在集装箱检测闸口的左右两侧和顶部设置用滑块承接的扫描模块，在集装箱检测时对其进行箱面扫描，以获取集装箱箱面的实景图片、点云文件以及集装箱信息，通过实景图片对集装箱箱面进行缺损识别，将各箱面的点云以预设单元周期进行分割，并将分割后区域的点云文件与无缺陷单元基准模型进行对比，得出各个箱面的缺陷结果，数据预处理单元根据缺损判别结果、缺陷结果以及集装箱信息中的一个或者多个输出检测结果。

本发明授权一种集装箱检测系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱检测系统，其特征在于，包括：扫描模块、摄像头10、箱面缺损识别单元、箱面缺陷检测单元、信息识别单元和数据预处理单元，其中： 在闸口固定架8的左右两侧和顶部分别设置三个滑轨1，并在三个滑轨1上均设置滑块2，每个所述滑块2上设置有扫描模块，当待检测的集装箱9进入闸口中的预设位置时，所述闸口固定架8的左右两侧和顶部的滑块2均沿滑轨1进行滑动，所述滑块2上的扫描模块分别对集装箱9的左箱面、右箱面和上箱面进行扫描； 所述扫描模块包括2D线扫相机3和激光扫描仪4； 所述2D线扫相机3用于扫描集装箱9的箱面，以获取实景图片并上传至箱面缺损识别单元，所述箱面缺损识别单元根据所述实景图片进行缺损判别，并将缺损判别结果上报至数据预处理单元； 所述激光扫描仪4用于扫描集装箱9表面，获取集装箱9箱面的点云文件并上传至箱面缺陷检测单元，所述箱面缺陷检测单元将各个箱面的点云以预设单元周期进行分割，将每个分割后区域的点云与无缺陷单元基准模型进行对比，所述箱面缺陷检测单元根据对比结果得出各个箱面的缺陷结果并上报至数据预处理单元； 在所述闸口固定架8上设置摄像头10，所述摄像头10用于对处于所述预设位置的集装箱9进行拍摄，并将拍摄照片上传至信息识别单元，所述信息识别单元根据拍摄照片提取集装箱信息，并上传至数据预处理单元； 所述数据预处理单元用于根据所述缺损判别结果、所述缺陷结果以及所述集装箱信息中的一个或者多个输出检测结果； 所述无缺陷单元基准模型包括：上箱面无缺陷单元基准模型和左右箱面无缺陷单元基准模型，其中： 所述上箱面无缺陷单元基准模型为一个上箱面的无缺损凹棱7和一个上箱面无缺损凸棱6所在的两个斜面和两个平面对应的方程，将上箱面点云均按照所述预设单元周期进行点云分割，并将分割后的点云同无缺陷单元基准模型中方程的区间相对应，将每个分割后点云的x坐标和y坐标带入到对应区间的方程中，得出分割后上箱面点云对应位置的标准深度值； 所述左右箱面无缺陷单元基准模型为一个左右箱面的无缺损凹棱7和一个左右箱面无缺损凸棱6所在的两个斜面和两个平面对应的方程，将左右箱面点云均按照所述预设单元周期进行点云分割，并将分割后上的点云同无缺陷单元基准模型中方程的区间相对应，将每个分割后点云的x坐标和y坐标带入到对应区间的方程中，得出分割后左右箱面点云对应位置的标准深度值； 所述两个斜面和两个平面对应的方程的表达式为： x+y+z+=0 x+y+z+=0 x+y+z+=0 x+y+z+=0。

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