深圳市联影高端医疗装备创新研究院王云腾垚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市联影高端医疗装备创新研究院申请的专利一种头部运动姿态预测方法、装置及磁共振系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703918.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种头部运动姿态预测方法、装置及磁共振系统是由王云腾垚;万芊芊;姜伟泽设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种头部运动姿态预测方法、装置及磁共振系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种头部运动姿态预测方法、装置及磁共振系统，其方法包括：获取头部运动姿态数据；基于所述头部运动姿态数据构建头部运动的状态空间模型；对所述状态空间模型进行滤波估计，得到头部运动姿态数据的预测值，其中，在对所述状态空间模型进行滤波估计的过程中，对系统噪声和观测噪声进行实时在线修正。本发明通过引入卡尔曼预测框架，减少了预测过程的延时，使得画面延迟问题得到了有效的解决。
本发明授权一种头部运动姿态预测方法、装置及磁共振系统在权利要求书中公布了：1.一种头部运动姿态预测方法，其特征在于，包括： 获取头部运动姿态数据； 基于所述头部运动姿态数据构建头部运动的状态空间模型； 使用无迹卡尔曼滤波器对所述状态空间模型进行滤波估计，得到头部运动姿态数据的预测值，其中，在对所述状态空间模型进行滤波估计的过程中，对系统噪声和观测噪声进行实时在线修正，包括： 根据采样时刻的状态变量、观测矩阵及采样时刻的观测量确定测量误差； 基于所述测量误差引入中间变量； 基于所述中间变量与卡尔曼增益确定系统噪声协方差； 基于所述中间变量、观测矩阵与卡尔曼增益确定观测噪声协方差； 分别基于所述系统噪声协方差和所述观测噪声协方差对所述系统噪声和观测噪声进行实时在线修正。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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