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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利一种顾及像素区域预测的深度图融合算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041006.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种顾及像素区域预测的深度图融合算法是由刘振东;蔡昊琳;洪志远;屈文虎;张帅哲设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及像素区域预测的深度图融合算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及像素区域预测的深度图融合算法，包括S1、图像组合的计算：计算图像组合，为场景中每张参考图像选出一组邻居候选图像集；S2、像素区域的预测：构建粗略尺度的物方体素及测度估计，并提出了由粗略尺度引导的精细尺度上融合像素区域的推断策略和纠正器；S3、深度值融合：以精细尺度上已推断的像素区域作为像方约束进行深度值的融合。优点是：在融合过程中加入预测的思想，将场景中的图像像素进行二元分类，后续步骤中只对有效像素区域进行深度图融合，可消除冗余计算，显著提高融合效率。

本发明授权一种顾及像素区域预测的深度图融合算法在权利要求书中公布了：1.一种顾及像素区域预测的深度图融合算法，其特征在于：包括如下步骤， S1、图像组合的计算： 利用SfM重建的共享特征点的数量作为主要度量指标，结合角度权重函数和尺度权重函数，联合构建全局视图选择的得分函数，为场景中每张参考图像选出一组候选邻居图像集合，并基于候选邻居图像集合中的每个图像的全局得分计算获取图像得分之和； S2、像素区域的预测： 构建粗略尺度上的物方体素，并为每个物方体素选出聚合图像子集及附属信息；以粗略尺度为引导，推断精细尺度上的有效像素区域，并基于精细尺度纠正器纠正来自粗略尺度上物方体素的错误估计； S3、深度值融合： 以精细尺度上已推断的像素区域作为像方约束，判定并筛选得到有效像素，将有效像素深度值对应的三维点和法向量估计的三维点平均为一个统一的三维点； 根据像素区域的预测结果，将场景中的图像分为两类，一类图像中存在用于融合的有效像素，即为无效图像；另一类图像中存在用于融合的有效像素，即为有效图像；步骤S3具体包括如下内容， S31、参考图像转换：只将有效图像转换为参考图像，并且仅将参考图像中的有效像素区内的像素对应的深度值转换为世界坐标系中的3D点，并将其投影到邻居视图以获取相应的匹配； S32、像素融合判断：设置深度融合条件，计算有效像素区内像素的一致性约束值，并判断其是否满足融合条件；若存在至少两个相邻视图的相应匹配满足上述融合条件，则已估计深度值将被接受； S33、三维点融合：将被接受的深度值对应的三维点和法向量估计的三维点平均为一个统一的三维点。

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