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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102996.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途是由刘良帅;赵建利;陈泽;赵百捷;姬艳鹏;赵建斌;赵邵康;王立斌设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途，涉及吊车视觉检测技术领域；装置包括检测模块，用于获得训练好的多尺度残差检测网络，获得吊车图像，将吊车图像输入多尺度残差检测网络，获得吊车预测框和置信度，所述多尺度残差检测网络包括多尺度残差特征提取网络、感受野增强网络、多尺度特征融合网络和预测端，所述多尺度残差特征提取网络、感受野增强网络、多尺度特征融合网络和预测端依次连接，多尺度残差特征提取网络与多尺度特征融合网络连接；方法包括检测步骤，获得吊车图像，将吊车图像输入多尺度残差检测网络，获得吊车预测框和置信度，进而实现吊车检测；其通过检测模块等，实现吊车检测效果好。

本发明授权基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置，其特征在于：包括检测模块，检测模块为程序模块，用于获得训练好的多尺度残差检测网络，获得吊车图像，将吊车图像输入多尺度残差检测网络，获得吊车预测框和置信度，所述多尺度残差检测网络包括多尺度残差特征提取网络、感受野增强网络、多尺度特征融合网络和预测端，所述多尺度残差特征提取网络、感受野增强网络、多尺度特征融合网络和预测端依次连接，多尺度残差特征提取网络与多尺度特征融合网络连接； 多尺度残差特征提取网络包括依次连接的初始的CBM卷积结构、Stage1子模块、Stage2子模块、Stage3子模块、Stage4子模块以及Stage5子模块，Stage3子模块与多尺度特征融合网络连接，Stage4子模块与多尺度特征融合网络连接；CBM卷积结构由卷积层Conv、批标准化操作BN以及激活函数Mish依次顺接组成，初始的CBM卷积结构的卷积层中卷积核大小为3x3； Stage1子模块包括依次连接的卷积核大小为3x3的CBM卷积结构、单元子块以及Residual残差结构，单元子块包括依次连接的卷积核大小为1x1的CBM卷积结构、MSCBM卷积结构以及Residual残差结构，MSCBM卷积结构为分层残差结构，Residual残差结构包括两个依次连接的卷积核大小为3x3的CBM卷积结构； Stage2子模块包括依次连接的卷积核大小为3x3的CBM卷积结构、第一重复单元、第二重复单元和Residual残差结构；重复单元的结构与单元子块的结构相同； Stage3子模块的结构是在Stage2子模块的结构中的第二重复单元后再增添依次连接的六个重复单元形成的； Stage4子模块的结构与Stage3子模块的结构相同； Stage5子模块的结构是在Stage2子模块的结构中的第二重复单元后再增添依次连接的两个重复单元形成的； 感受野增强网络包括输入端input、三个大小为3x3，空洞率分别为1、3、5的空洞卷积层和SEblock模块；输入端input分别与每一空洞卷积层相连，所有空洞卷积层的输出通道通过Concat拼接操作还原为单一输出通道后并经一个大小为1x1的卷积操作后与SEblock模块相连； 预测端采取K-Means算法聚类分析得到先验框。

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