中山大学·深圳;中山大学郭裕兰获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种基于旋转等变网络的点云配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016404.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于旋转等变网络的点云配准方法及系统是由郭裕兰;敖晟;胡庆拥设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋转等变网络的点云配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于旋转等变网络的点云配准方法及系统，方法包括：获取待配准点云；利用基于点的旋转等变且平移不变的第一网络对每个待配准点云进行处理，获取逐个点云的参考方向和关键点得分；根据关键点得分进行关键点提取，并根据参考方向和基于补丁的第二网络为每个关键点提取旋转不变和SO2等变的特征；基于预设的匹配策略，根据特征生成具有高内点率的点对应；根据点对应，通过对应分组算法求解相对位姿，完成点云配准。本发明实施例构建了高效通用的特征学习框架，能够利用旋转不变和SO2等变的特征产生具有高内点率的点对应，可广泛应用于计算机技术领域。
本发明授权一种基于旋转等变网络的点云配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转等变网络的点云配准方法，其特征在于，包括： 获取待配准点云； 利用基于点的旋转等变且平移不变的第一网络对每个所述待配准点云进行处理，获取逐个点云的参考方向和关键点得分； 根据所述关键点得分进行关键点提取，并根据所述参考方向和基于补丁的第二网络为每个关键点提取旋转不变和SO2等变的特征；其中，S02代表SO3旋转群的子群； 基于预设的匹配策略，根据所述特征生成具有高内点率的点对应； 根据所述点对应，通过对应分组算法求解相对位姿，完成点云配准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明新区光明街道华夏路和润家园3栋501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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