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龙图腾网获悉梁聚印申请的专利一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076201.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法是由梁聚印;卜桂云设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法，属于机械手爪检测技术领域。包括立板，还包括：固定连接在立板侧壁的底板，底板的表面对称转动连接有衔接板；固定连接在衔接板一侧的光滑板，衔接板的另一侧固定连接有粗糙板，光滑板和粗糙板的表面均开有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有压力传感器；固定连接在底板底部的第一电机，衔接板的底部固定连接有第一转杆，相邻第一转杆之间传动连接有第一链条，第一电机的输出端与其中一个第一转杆固定连接，本装置通过模拟不同应用场景下的情况来检测机械手爪夹紧力大小，能够提高检测结果的参考性，方便使用者根据检测结果选用应用的工作场景，降低安全事故的发生。

本发明授权一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手爪夹紧力检测系统，包括立板105，其特征在于，还包括： 固定连接在所述立板105侧壁的底板106，所述底板106的表面对称转动连接有衔接板204； 固定连接在所述衔接板204一侧的光滑板2，所述衔接板204的另一侧固定连接有粗糙板201，所述光滑板2和粗糙板201的表面均开有第一凹槽203，所述第一凹槽203内固定连接有压力传感器202； 固定连接在所述底板106底部的第一电机205，所述衔接板204的底部固定连接有第一转杆206，相邻所述第一转杆206之间传动连接有第一链条207，所述第一电机205的输出端与其中一个第一转杆206固定连接； 所述底板106的底部设置有检测台1，所述检测台1的表面固定连接有气缸101，所述气缸101的输出端固定连接有真空吸盘102，所述检测台1的表面开有第一滑槽103， 其中，所述立板105的底部固定连接有第一滑块104，所述第一滑块104滑动连接在第一滑槽103内，所述第一滑槽103远离气缸101的一端延伸至检测台1的侧壁； 固定连接在检测台1上的气泵8，所述气泵8的输出端与真空吸盘102之间连接有第一管道801； 固定连接在检测台1上的凸块804，所述凸块804位于检测台1远离气缸101的一侧，所述立板105底部设有第四凹槽803； 固定连接在气缸101输出端的控制筒805，所述控制筒805与真空吸盘102之间连接有第二管道802，所述控制筒805内滑动连接有第三滑块9，所述第三滑块9与控制筒805顶部内壁之间连接有弹簧901； 所述第三滑块9底部连接有驱动杆902，所述驱动杆902能与凸块804接触； 所述衔接板204的表面设置有第一支撑架3，所述第一支撑架3和衔接板204的表面均开有安装孔301，所述安装孔301内螺纹连接有螺钉307， 其中，所述第一支撑架3的表面固定连接有第二电机302，所述第二电机302的输出端固定连接有第一丝杆303，所述第一丝杆303的外壁螺纹连接有移动板305，所述移动板305的表面固定连接有夹持板306， 以及所述第一支撑架3的内壁对称固定连接有导杆304，所述导杆304与移动板305滑动连接； 所述第一丝杆303呈倾斜状态，所述夹持板306与衔接板204相互平行； 所述底板106的表面开有第二凹槽5，所述第二凹槽5内转动连接有第二转杆501，所述第二转杆501的外壁固定连接有挡板502， 其中，所述底板106的底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构由于调节挡板502的角度； 所述挡板502靠近立板105的一侧开有第三凹槽503，所述第三凹槽503内转动连接有若干转辊504。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梁聚印，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市蜀山区天门路48-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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