江苏集萃智能光电系统研究所有限公司李苏祺获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请的专利一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115962716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211696670.2,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法是由李苏祺;陆晓隽;王满意;陶佳;刘浩设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法,该装置包括:视觉测量模块;车轮检测模块,用于检测列车车轮到来与否;鼓风模块,用于吹散测量视场范围内的杂物;电气控制与数据处理模块,用于判断列车是否来到及控制视觉测量模块和鼓风模块的工作状态,通过电气控制与数据处理模块接收视觉测量模块采集的图像数据并进行处理,得到轮对几何尺寸参数和或铁轨尺寸参数。本发明中,利用视觉测量模块及电气控制与数据处理模块实现轮对尺寸测量,根据现场环境状况等调控鼓风模块的工作状态,避免风机一直开启导致能源过度消耗,利于延长风机的使用寿命,无需增加其他环境监测模块,由视觉测量精度直接反映现场环境状况,成本较低,简单有效。
本发明授权一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种正线防雪沙列车轮对尺寸检测方法,其特征在于,采用正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置进行检测,所述正线防雪沙列车轮对尺寸检测装置包括: 视觉测量模块,所述视觉测量模块的测量视场范围包括列车车轮被测部分以及铁轨的轨颚至轨腰部分,用于采集车轮和或铁轨待测部分的图像; 车轮检测模块,用于检测列车车轮到来与否; 鼓风模块,用于吹散测量视场范围内的杂物; 电气控制与数据处理模块,所述电气控制与数据处理模块与视觉测量模块、车轮检测模块和鼓风模块相连,所述电气控制与数据处理模块用于判断列车是否来到及控制视觉测量模块和鼓风模块的工作状态,通过电气控制与数据处理模块接收视觉测量模块采集的图像数据并进行处理,得到轮对几何尺寸参数和或铁轨尺寸参数; 所述方法包括以下步骤: 步骤一、系统的标定及铁轨被测部分曲线标准三维数据的获取; 步骤二、通过车轮检测模块检测列车车轮到来与否,若检测到有列车来到,进入步骤五,否则进入步骤三; 步骤三、根据是否需要检测环境对成像影响的条件,判断是否进行铁轨被测部分曲线测量,当需要检测环境对成像影响的条件时,计算得到铁轨被测部分当前轮廓曲线的三维数据; 步骤四、对比步骤一所得铁轨被测部分曲线标准三维数据与步骤三所得铁轨被测部分当前轮廓曲线的三维数据之间的偏差,根据偏差大小控制鼓风模块的工作状态,随后进入步骤二,进行循环工作; 步骤五、列车通过时,通过视觉测量模块采集车轮图像数据,并传送至电气控制与数据处理模块进行处理,得到轮对几何尺寸参数,完成列车每一对轮对几何尺寸参数后进入步骤二,对下一趟列车进行轮对尺寸检测; 步骤三中,当需要检测环境对成像影响的条件时,计算得到铁轨被测部分当前轮廓曲线的三维数据包括以下步骤: 利用视觉测量模块的结构光激光器模块投射线光条至铁轨被测部分,利用相机模块采集铁轨光条图像并上传至电气控制与数据处理模块进行分析和处理,计算得到铁轨被测部分当前轮廓曲线的三维数据; 步骤四中,对比步骤一所得铁轨被测部分曲线标准三维数据与步骤三所得铁轨被测部分当前轮廓曲线的三维数据之间的偏差,根据偏差大小控制鼓风模块的工作状态包括以下步骤: 当偏差大于设定阈值时,则认为当前环境中的雨雪沙已影响视觉测量模块的测量结果,进而根据偏差大小设置鼓风模块的风机的工作状态参数,通过电气控制与数据处理模块控制鼓风模块按设置参数进行鼓风工作;当偏差小于或等于设定阈值时,则认为当前环境中的雨雪沙对视觉测量模块测量无影响,鼓风模块不开启; 步骤五中,列车通过时,通过视觉测量模块采集车轮图像数据,并传送至电气控制与数据处理模块进行处理,得到轮对几何尺寸参数包括以下步骤: 列车通过时,利用视觉测量模块的结构光激光器模块投射线光条至列车车轮被测部分,利用相机模块采集车轮图像数据并上传至电气控制与数据处理模块进行分析和处理,对车轮图像数据提取光条中心的坐标,再由光条中心结合视觉测量模块标定参数计算得到车轮断面轮廓数据,根据断面轮廓数据计算得到车轮几何尺寸参数。
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