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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674070.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质是由郭裕兰;危义民设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质，包括：获取点云序列，从点云序列中选取不相邻的任意两帧点云数据，得到源点云和目标点云；将源点云和目标点云输入辅助任务模型进行点云重建得到重建点云，根据重建点云与目标点云的特征相似误差对辅助任务模型的编码器进行预训练处理，得到训练好的编码器；获取识别任务解码器，将识别任务解码器与训练好的编码器进行组合处理，得到初始化的点云序列识别模型；将点云序列输入初始化的点云序列识别模型进行训练，得到训练好的点云序列识别模型。本发明实施例能够减少点云序列识别模型对人工标记数据的依赖，能够适用于多种点云识别任务，可广泛应用于人工智能技术领域。

本发明授权点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云序列识别模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云序列，从所述点云序列中选取不相邻的任意两帧点云数据，得到源点云和目标点云； 将所述源点云和所述目标点云输入辅助任务模型进行点云重建得到重建点云，根据所述重建点云与所述目标点云的特征相似误差对所述辅助任务模型的编码器进行预训练处理，得到训练好的编码器； 获取识别任务解码器，将所述识别任务解码器与所述训练好的编码器进行组合处理，得到初始化的点云序列识别模型； 将所述点云序列输入初始化的点云序列识别模型进行训练，得到训练好的点云序列识别模型；获取点云序列识别任务中待识别的点云序列，将待识别的点云序列输入训练好的点云序列识别模型，得到点云序列识别结果，所述点云序列识别任务包括三维场景流估计任务和人行为识别任务； 所述将所述源点云和所述目标点云输入辅助任务模型进行点云重建得到重建点云，包括： 所述辅助任务模型包括编码器、特征变换器和辅助任务解码器； 将所述源点云和所述目标点云输入所述编码器进行高维特征表示映射处理，得到源点云特征和目标点云特征； 将所述源点云特征和所述目标点云特征输入所述特征变换器进行特征变换处理，得到目标点云预测特征； 将所述目标点云预测特征输入所述辅助任务解码器进行特征压缩处理，得到重建点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明新区光明街道华夏路和润家园3栋501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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