浙江安吉智电控股有限公司蒋亚西获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利充电站内定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540457.2，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权充电站内定位方法及相关设备是由蒋亚西;李建朋;李成杰;岳川元;金梦磊设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本充电站内定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电站内定位方法及相关设备，主要目的在于解决由于充电站普遍被设置于建筑物地下或其内部。导致gps定位效果较差，而采用现有的图像和激光传感器等感知方式，由于存在光线或临时障碍物等因素影响，导致定位准确性较差，给用户充电带来不便的问题。该方法包括：获取充电站内目标移动充电车辆或移动辅助充电设备的imu数据；基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息；根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。
本发明授权充电站内定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种充电站内定位方法，其特征在于，用于充电车辆或移动辅助充电设备，包括： 获取充电站内目标移动充电车辆或移动辅助充电设备的imu数据； 基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息；所述基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息，包括： 在所述imu数据指征所述目标移动充电车辆或所述移动辅助充电设备在预设时间间隔内存在连续的两次第一跳变的情况下，确定所述立体特征路面信息为减速带信息，所述预设时间间隔根据目前车辆的普遍前后轮间距进行设定； 在所述imu数据指征所述目标移动充电车辆或所述移动辅助充电设备在预设时间间隔内存在连续的多次第二跳变的情况下，确定所述立体特征路面信息为防滑带信息，其中，所述第一跳变的幅值大于所述第二跳变的幅值； 根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江安吉智电控股有限公司，其通讯地址为：313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道竹博园路1号1-103(安吉竹子博览园有限责任公司内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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