买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利双全回转推进拖轮操纵运动建模方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115983151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629715.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权双全回转推进拖轮操纵运动建模方法、系统、设备及介质是由刘佳仑;张松;李诗杰;吴青;贺阳映设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本双全回转推进拖轮操纵运动建模方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双全回转推进拖轮操纵运动建模方法，包括：建立固定于空间的大地坐标系和以拖轮中心为坐标原点的随船坐标系；基于大地坐标系和随船坐标系建立初始MMG拖轮操纵运动模型，并确定初始MMG拖轮操纵运动模型的初始水动力系数；建立物理拖轮模型和初始拖轮操纵运动仿真模型并进行对比试验，根据对比试验的结果确定建模误差因素；基于建模误差因素确定修正误差的目标水动力系数；基于目标水动力系数和初始MMG拖轮操纵运动模型建立目标拖轮操纵运动模型。本发明提供的双全回转推进拖轮操纵运动建模方法能够提高建模的精度以确保对双全回转推进拖轮操纵性预报的精度。

本发明授权双全回转推进拖轮操纵运动建模方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种双全回转推进拖轮操纵运动建模方法，其特征在于，包括： 建立固定于空间的大地坐标系和以拖轮中心为坐标原点的随船坐标系； 基于所述大地坐标系和随船坐标系建立初始MMG拖轮操纵运动模型，基于所述初始MMG拖轮操纵运动模型确定初始MMG拖轮操纵运动模型的初始水动力系数，包括： 基于所述大地坐标系和随船坐标系建立三自由度拖轮操纵运动模型： 基于所述三自由度拖轮操纵运动模型建立初始MMG拖轮操纵运动模型： 基于所述初始MMG拖轮操纵运动模型确定船体上的初始水动力系数和螺旋桨上的初始水动力系数； 其中，分别为在方向上作用于拖轮的水动力的分量，分别为的线速度，即纵向速度、横向速度以及艏摇角速度；分别是方向的加速度；是绕着轴的转动惯量；式中下标分别表示船体惯性力、粘性力以及螺旋桨上的水动力；为所述船体上的初始水动力系数，为所述螺旋桨上的初始水动力系数；所述船体上的初始水动力系数和螺旋桨上的初始水动力系数共同构成所述初始水动力系数； 建立物理拖轮模型，同时基于所述初始水动力系数和物理拖轮模型建立初始拖轮操纵运动仿真模型，基于所述物理拖轮模型和初始拖轮操纵运动仿真模型进行对比试验，根据所述对比试验的结果确定建模误差因素； 基于所述建模误差因素确定修正误差的目标水动力系数，包括： 基于吊舱对拖轮转向性能的作用确定吊舱产生的水动力和力矩： 其中，分别为在方向上吊舱产生的水动力；是吊舱法向力；为推力减额系数；为吊舱力增额系数；为螺旋桨距离船中的纵向距离，为增加的吊舱力作用相对于船中的纵向位置；为右舵舵角；为左舵舵角；共同构成所述目标水动力系数； 基于所述目标水动力系数和初始MMG拖轮操纵运动模型建立目标拖轮操纵运动模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。