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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种旋转直驱伺服阀及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681806.2，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种旋转直驱伺服阀及其调节方法是由付宜利;李旭;封海波设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转直驱伺服阀及其调节方法在说明书摘要公布了：一种旋转直驱伺服阀及其调节方法，它涉及电液伺服阀技术领域。本发明解决了现有的伺服阀存在加工和维护成本高、内泄漏大、结构复杂的问题。本发明的传感器端盖、固定法兰和阀身由上至下顺次相连，阀套通过螺纹连接安装在阀身上，密封罩开口端同轴套装在阀套端部，阀芯同轴插设在阀套和密封罩内孔中，阀芯分别与阀套的阀套连接部分和密封罩转动连接，电机转子固定安装在阀芯的阀芯连接部分外壁上，电机定子固定安装在阀身内壁上，电机转子与电机定子对应布置，磁铁安装到阀芯端部的凹槽内，磁角度传感器模组固定安装在固定法兰上，磁铁与磁角度传感器模组相对设置。本发明用于避免伺服阀泄露，减小阀芯旋转时的径向摩擦力，提高伺服阀的能量效率。

本发明授权一种旋转直驱伺服阀及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转直驱伺服阀，其特征在于：它包括阀体组件1、电机组件2和系统感知模块3，阀体组件1包括阀套101、阀芯102、密封罩107、阀身108、固定法兰112、传感器端盖113和过线环114，传感器端盖113、固定法兰112和阀身108由上至下顺次通过连接元件I111相连，阀身108端部中心加工有阀身螺纹连接孔，传感器端盖113端部中心加工有线缆装配通孔，所述线缆装配通孔内安装有过线环114，阀身108外部加工有外螺纹，旋转直驱伺服阀通过阀身108外螺纹与外部液压系统连接，阀套101为环形结构，阀套101由从上到下顺次同轴连接的阀套连接部分和阀套圆柱部分组成，阀套101的阀套连接部分通过螺纹连接安装在阀身108上，密封罩107为一端开口的空心圆柱结构，密封罩107开口端同轴套装在阀套101的阀套连接部分端部，阀芯102为中空结构，阀芯102由从上到下顺次同轴连接的阀芯连接部分和阀芯圆柱部分组成，阀芯102由上至下依次同轴插设在阀套101和密封罩107内孔中，阀芯102的阀芯连接部分通过轴承I105和轴承Ⅱ106分别与阀套101的阀套连接部分和密封罩107转动连接，电机组件2包括电机定子201和电机转子202，电机转子202位于密封罩107内部，电机转子202固定安装在阀芯102的阀芯连接部分外壁上，电机定子201位于阀身108内部，电机定子201固定安装在阀身108内壁上，电机转子202与电机定子201对应布置，系统感知模块3包括磁铁301、磁角度传感器模组302和伺服阀线缆303，磁铁301位于密封罩107内部，磁铁301安装到阀芯102的阀芯连接部分端部的凹槽内，磁角度传感器模组302位于固定法兰112与传感器端盖113之间，磁角度传感器模组302通过两个连接元件Ⅱ110固定安装在固定法兰112上，磁铁301与磁角度传感器模组302相对设置，伺服阀线缆303通过过线环114固定在传感器端盖113上，伺服阀线缆303端部与磁角度传感器模组302连接。

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