买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中科传启(苏州)科技有限公司申请的专利基于超声波的地面材质检测方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211646597.8，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于超声波的地面材质检测方法、装置、系统及存储介质是由陈志勇设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声波的地面材质检测方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开基于超声波的地面材质检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括依次获取对应于第一超声波信号的第一回波峰数据集以及对应于第二超声波信号的第二回波峰数据集，第一超声波信号与第二超声波信号的频率不同，第一回波峰数据集及第二回波峰数据集分别包括至少两个相邻的回波峰的峰值以及相应的实时距离，实时距离为对应于每一回波峰的所述超声换能器与目标待测地面之间的距离；基于第一回波峰数据集及所述第二回波峰数据集，通过预先构建的材质分类模型判断所述目标待测地面的材质类型；本申请能有效克服清洁设备因倾斜、超声波频率等因素带来的检测结果偏差，从而提高地面材质检测准确性，进一步提高清扫效果。

本发明授权基于超声波的地面材质检测方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于超声波的地面材质检测方法，其特征在于，所述超声波由超声换能器朝向目标待测地面发出；所述方法包括： 依次获取对应于第一超声波信号的第一回波峰数据集以及对应于第二超声波信号的第二回波峰数据集；所述第一超声波信号与所述第二超声波信号的频率不同，所述第一回波峰数据集及所述第二回波峰数据集分别包括至少两个相邻的回波峰的峰值以及相应的实时距离，所述实时距离为对应于每一回波峰的所述超声换能器与所述目标待测地面之间的距离； 基于所述第一回波峰数据集及所述第二回波峰数据集，通过预先构建的材质分类模型判断所述目标待测地面的材质类型；所述第一回波峰数据集包括回波时刻相邻的第一回波峰及第二回波峰所对应的数据；所述依次获取对应于第一超声波信号的第一回波峰数据集以及对应于第二超声波信号的第二回波峰数据集，包括： 向所述目标待测地面发出第一超声波信号，并接收所述目标待测地面的回波； 在动态范围内依次搜寻对应于第一回波峰的第一回波峰值及第一峰值时刻、对应于第二回波峰的第二回波峰值及第二峰值时刻，以形成所述第一回波峰数据集； 向所述目标待测地面发出第二超声波信号，并接收所述目标待测地面的回波； 在动态范围内依次搜寻对应于第三回波峰的第三回波峰值及第三峰值时刻、对应于第四回波峰的第四回波峰值及第四峰值时刻，以形成所述第二回波峰数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科传启(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号05号楼-5-506；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。