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龙图腾网获悉广州智光电气技术有限公司;广州智光电气股份有限公司申请的专利一种电机矢量控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096970.5，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种电机矢量控制方法、装置、设备及存储介质是由高帅;孙开发;范桂军;毛旺设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机矢量控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机矢量控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据电机预设的电压频率VF曲线，获取所述电机的前馈调制度；根据所述电机的前馈调制度，获取所述电机的三相前馈调制波；根据所述电机的三相前馈调制波以及所述电机的前馈前三相调制波，获取所述电机的最终三相调制波；根据所述电机的最终三相调制波对所述电机进行矢量控制。本申请中的电机矢量控制方法可以在电机负载突变时，对电机转速进行平滑控制。同时本申请中的电机矢量控制装置实现简单，成本较低，易于工程设计实现。

本发明授权一种电机矢量控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机矢量控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据电机预设的电压频率VF曲线，获取所述电机的前馈调制度； 根据被控电机的额定电压Uem，额定频率fem，得出预设的电压频率VF曲线，曲线方程为：U＝kUemωrfem，其中k为调节系数，电压频率VF曲线方程可根据不同电机特性进行微调； 电机的无位置传感器检测单元能够检测出电机转子磁链位置θr以及转子转速ωr；根据负载电机特性预设的电压频率VF曲线得到对应的前馈电压值U，由前馈电压U除以直流侧电压值Udc，得到前馈调制度Mf，计算公式如下： 根据所述电机的前馈调制度，获取所述电机的三相前馈调制波； 将根据电机预设的电压频率VF曲线，获取的电机前馈调制度，分别计算三相前馈调制波mfa，mfb，mfc，计算公式如下： 根据所述电机的三相前馈调制波以及所述电机的前馈前三相调制波，获取所述电机的最终三相调制波； 电机在运行过程中，会通过闭环控制，生成电机三相调制波，从而对电机进行控制，将转矩轴控制电压Uqref与磁链控制电压Udref通过Clark逆变换转换成三相静止坐标系下前馈前的三相调制波ua*、ub*、uc*，并根据电机的前馈调制度，获取的电机三相前馈调制波mfa，mfb，mfc，通过处理获取最终的三相调制波uao、ubo、uco，继而通过SPWM模块生成驱动脉冲，控制变频器输出，计算公式如下： 根据所述电机的最终三相调制波对所述电机进行矢量控制。

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