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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种时钟与触发信号精确同步的TDOA短基线定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574810.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种时钟与触发信号精确同步的TDOA短基线定位方法及系统是由张凯;魏志虎;陈洋溢;施伟;张建照设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时钟与触发信号精确同步的TDOA短基线定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时钟与触发信号精确同步的TDOA短基线定位方法及系统，包括N个基站，N个线捆、中心站和计算机终端，N≥3；包括：计算机终端获取N个基站的坐标位置，获取校准源的坐标位置和中心频率，并发送时钟和触发信号的同步指令；中心站接收同步指令并产生N路触发信号和N路时钟信号，并分别传输至N个基站；计算机终端设置参数并发送定位指令至各个基站，各个基站同步采集辐射源IQ数据和记录时间戳，并打包为数据包上传；计算机终端接收数据包并进行数据解包、IQ数据处理、时延估计、时钟校准和定位解算，输出定位结果；基于工程硬件和算法使TDOA各基站的同步信号误差小于1纳秒，实现短基线TDOA精确定位，基站布设方便、定位精度高。

本发明授权一种时钟与触发信号精确同步的TDOA短基线定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种时钟与触发信号精确同步的TDOA短基线定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取N个基站的坐标位置，获取校准源的坐标位置和中心频率，并发送时钟和触发信号的同步指令，N≥3； S2.接收所述同步指令并产生N路触发信号和N路时钟信号，并分别传输至N个基站； S3.设置参数并发送定位指令至各个基站，各个基站同步采集辐射源IQ数据和记录时间戳，并将所述IQ数据和所述时间戳打包为数据包并上传； S4.接收所述数据包并进行数据解包、IQ数据处理、时延估计、时钟校准和定位解算，输出定位结果； S4中所述时延估计的具体内容包括： ； ； 其中，和分别为基站i和基站j的时延估计数据，为记录的时间戳，为接收的辐射源信号，Et为基站之间的理论时延差，为衰减因子，和为基站i和基站j接收的噪声； 基站i和基站j接收信号满足互相关函数Rijτ： ； 其中，为估计时延差，为广义互相关函数，为两信号的互功率谱密度函数； ψf＝HfH*f； 为加权函数； 当τ＝Et时有最大值Rijτ，为时延差的估计值，即 ； S4中所述定位解算的具体内容包括： ； 其中，辐射源坐标为，基站的坐标为，Ri为第个基站到辐射源的距离，其中：，为基站个数； Eij＝Ei-Ej； Rij＝cEij； Ei和Ej分别为信号到达基站和的时间，Eij为基站和之间的时延差理论值，Rij为基站和距离差的理论，为电波传播速度； 为第个基站和基站1到辐射源距离的差值： ； 第个基站到基站1的距离差，为实际测量的估计距离差，εi1为估计误差； 将在处泰勒级数展开并只保留前两项可得： ； ； 其中，为一个初始值，则，y＝y0+δy，为在处的函数值，上式写为矩阵形式为： ； ； ； ； ； 利用加权最小二乘法解上式，得解为 ； 其中为TDOA协方差矩阵； 令，重复上述过程，直到和足够小并满足预先设定的阈值门限，使得，经过k次迭代得到的辐射源位置xk,yk即为估计位置。

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