哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院;上海卫星工程研究所谷海宇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院;上海卫星工程研究所申请的专利一种基于静电吸附的碎屑收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104851.X，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种基于静电吸附的碎屑收集装置是由谷海宇;刘育强;刘华伟;黄倬然;魏承设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于静电吸附的碎屑收集装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于静电吸附的碎屑收集装置，属于吸附抓取设备技术领域。解决了飞机油箱内部狭窄空间中存在的碎屑的清理需求的问题。它包括静电吸盘、机械臂和多组自动开合收纳机构，所述多组自动开合收纳机构沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述静电吸盘顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端面与机械臂连接，所述自动开合收纳机构包括线性滑轨、板簧和收纳指，所述线性滑轨的一端倾斜设置在静电吸盘顶部的外侧，所述线性滑轨上滑动设置有滑块，多个收纳指沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述滑块与收纳指一侧的内壁固接，所述机械臂底部的外侧与收纳指顶部一侧通过板簧连接。它主要用于飞机油箱内部碎屑的清理。
本发明授权一种基于静电吸附的碎屑收集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于静电吸附的碎屑收集装置，其特征在于：它包括静电吸盘3、机械臂1和多组自动开合收纳机构，所述多组自动开合收纳机构沿圆周方向均匀设置在静电吸盘3的外侧，所述静电吸盘3顶部设置有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端面与机械臂1连接，所述自动开合收纳机构包括线性滑轨4、板簧6和收纳指5，所述线性滑轨4的一端倾斜设置在静电吸盘3顶部的外侧，所述线性滑轨4上滑动设置有滑块9，多个收纳指5沿圆周方向均匀设置在静电吸盘3的外侧，所述滑块9与收纳指5一侧的内壁固接，所述机械臂1底部的外侧与收纳指5顶部一侧通过板簧6连接。
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