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龙图腾网获悉四川川消消防车辆制造有限公司申请的专利自动对中及极限检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138831.4，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权自动对中及极限检测方法与系统是由黄超;唐海;乔慧;佘云涛;张爱平;张建华;张文杰设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动对中及极限检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制领域，公开了一种自动对中及极限检测方法与系统，该方法应用于转台的自动对中及极限检测，所述方法包括：确定转台的对中位置；获取转台的位置信息；根据位置信息，判断转台是否位于对中位置；若否，则控制转台向对中位置运动。本申请通过控制转台自动对中，降低了操作人员手动对中的难度，使对中更精准、高效、快速且安全。

本发明授权自动对中及极限检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种自动对中及极限检测方法，其特征在于，应用于转台的自动对中及极限检测，应用于自动对中及极限检测系统，所述系统包括副大梁、回转组件、传感器模块、右侧检测板和左侧检测板，所述转台设置在副大梁上，所述副大梁和所述转台之间通过所述回转组件连接，所述左侧检测板焊接在所述副大梁的左半圈，所述右侧检测板焊接在所述副大梁的右半圈，所述左侧检测板和所述右侧检测板在所述副大梁的左半圈与右半圈的首尾对接处重合，所述传感器模块包括方向对中传感器和限位传感器，所述方向对中传感器包括左对中传感器和右对中传感器，所述方法包括： 确定转台的对中位置，所述对中位置为所述副大梁的左半圈与右半圈的首尾对接处； 通过所述左对中传感器获取所述转台的左侧位置，通过所述右对中传感器获取所述转台的右侧位置，通过所述限位传感器获取所述转台的左侧极限位置和右侧极限位置； 根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置； 若否，则控制所述转台向所述对中位置运动； 其中，所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括： 当所述左对中传感器感应到所述左侧检测板时，则所述左侧位置的输出信号为有效状态，当所述右对中传感器感应到所述右侧检测板时，则所述右侧位置的输出信号为有效状态，当所述限位传感器感应到所述限位检测板时，则所述左侧极限位置或所述右侧极限位置的输出信号为有效状态； 当所述左侧位置与所述右侧位置的输出信号同时为有效状态时，所述转台位于所述对中位置； 当所述左侧位置的输出信号为有效状态时，判定所述转台处于所述对中位置的左侧； 当所述左侧位置的输出信号与所述左侧极限位置的输出信号同时为有效状态时，判定所述转台处于所述左侧极限位置； 当所述右侧位置的输出信号为有效状态时，判定所述转台处于所述对中位置的右侧； 当所述右侧位置的输出信号与所述右侧极限位置的输出信号同时为有效状态时，判定所述转台处于所述右侧极限位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川川消消防车辆制造有限公司，其通讯地址为：611130 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园新华大道一段8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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