昆山丘钛微电子科技股份有限公司燕宇获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛微电子科技股份有限公司申请的专利确定ITOF模组有效深度值的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116030107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211529724.6,技术领域涉及:G06T7/50;该发明授权确定ITOF模组有效深度值的方法、装置、介质及设备是由燕宇设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定ITOF模组有效深度值的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种确定ITOF模组有效深度值的方法、装置、介质及设备,根据各spot点的坐标在ITOF图片中确定对应的目标图像区域;对所述目标图像区域进行解析,获得初始有效深度值;对所述初始有效深度值进行筛选,获得目标有效深度值;如此,先根据spot点的坐标在ITOF图片中确定对应的目标图像区域,只需要对目标图像区域进行解析即能确定出有效深度值,无需计算出所有像素点的深度值,因此可大幅降低计算负担,提高有效深度值的获取效率。
本发明授权确定ITOF模组有效深度值的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种确定ITOF模组有效深度值的方法,其特征在于,所述方法包括: 根据各spot点的坐标在ITOF图片中确定对应的目标图像区域;所述spot点为ITOF模组的散斑光点; 对所述目标图像区域进行解析,获得初始有效深度值; 对所述初始有效深度值进行筛选,获得目标有效深度值;其中, 所述根据各spot点的坐标在ITOF图片中确定对应的目标图像区域之前,方法还包括: 获取所述ITOF模组的型号; 根据所述ITOF模组的型号在预设的映射表中查找每个spot点的坐标;其中,所述映射表中预先存储有ITOF模组的型号与各spot点坐标之间的对应关系; 所述根据各spot点的坐标在ITOF图片中确定对应的目标图像区域,包括: 针对任一spot点,以所述spot点坐标为基准向所述spot点外围扩展,形成预设尺寸的目标图像区域; 所述对所述初始有效深度值进行筛选,获得目标有效深度值,包括: 针对任一目标图像区域,获取每个初始有效深度值的置信度值; 将最大置信度值对应的初始有效深度确定为所述目标有效深度值。
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