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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司申请的专利大跨径桥梁塔梁锚索一体化精密变形测量方法及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137657.1，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权大跨径桥梁塔梁锚索一体化精密变形测量方法及测量系统是由毛伟琦;肖根旺;周功建;赵伟;陈炯玮;叶庆旱;涂满明;李付伟;田继开;王艳峰;王晓智;李鹏;兰其平设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本大跨径桥梁塔梁锚索一体化精密变形测量方法及测量系统在说明书摘要公布了：本申请涉及桥梁施工测量技术领域，公开了一种大跨径桥梁塔梁锚索一体化精密变形测量方法及测量系统，测量方法包括:在桥梁两侧分别设置一组测量机器人，每组包括两台以上测量机器人；采用同一组内至少两台测量机器人观测其同侧各个梁远岸、梁跨中变、索跨中和上塔柱变形测点的三维坐标，然后结合各个变形测点的原始坐标，计算出各个变形测点的变形值；各个梁近岸、中下塔柱和锚变形测点的三维坐标采用临近且同侧的一台测量机器人测量，结合各个梁近岸、中下塔柱和锚变形测点的原始坐标，计算各个变形测点的变形值；根据各个变形值，绘制塔柱、梁、锚、索的整体变形曲线。本申请具有准确反映桥梁各个部分在各施工工况下整体变形关系的效果。

本发明授权大跨径桥梁塔梁锚索一体化精密变形测量方法及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种大跨径桥梁塔梁锚索一体化精密变形测量方法，其特征在于，包括： 在桥梁的两侧分别设置一组测量机器人，每组包括两台以上的测量机器人； 采用同一组内至少两台测量机器人观测其同侧各个梁远岸变形测点11、梁跨中变形测点12、索跨中变形测点41和上塔柱变形测点21的三维坐标，然后结合各个变形测点的原始坐标，计算出各个变形测点的变形值，具体包括：分别计算梁远岸变形测点11、梁跨中变形测点12和索跨中变形测点41三种变形测点中，每个变形测点由多个测量机器人观测得到的多个三维坐标的交会平差值；每个变形测点的交会平差值减去该变形测点的原始坐标，得到该变形测点的变形值；计算每个上塔柱变形测点21由多台测量机器人观测得到的多个三维坐标的平均值；将每个上塔柱变形测点21对应的平均值减去该上塔柱变形测点21的原始坐标，得到每个上塔柱变形测点21的变形值； 各个梁近岸变形测点13、中下塔柱变形测点22和锚变形测点31的三维坐标采用临近且同侧的一台测量机器人测量，然后结合各个梁近岸、中下塔柱和锚变形测点的原始坐标，计算出各个变形测点的变形值，具体计算步骤包括：将各个梁近岸变形测点13、中下塔柱变形测点22和锚变形测点31的三维坐标减去其对应的原始坐标，得到各个变形测点的变形值； 两台以上测量机器人由远及近观测所述梁远岸变形测点11、由高及低观测所述上塔柱变形测点21； 一台测量机器人由近及远观测所述梁近岸变形测点13、由高及低观测所述中下塔柱变形测点22； 根据各个变形值，绘制梁1、塔柱2、锚3、索4的整体变形曲线。

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