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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司申请的专利新型机土非接触式的填料压实状态判别方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364125.3，技术领域涉及：G01N29/11；该发明授权新型机土非接触式的填料压实状态判别方法及其应用是由蔡德钩;叶阳升;闫宏业;尧俊凯;毕宗琦;张千里;陈锋;姚建平;李竹庆;苏珂;魏少伟;安再展;李泰灃;王鹏程设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型机土非接触式的填料压实状态判别方法及其应用在说明书摘要公布了：新型机土非接触式的填料压实状态判别方法，其包括如下步骤：通过传感器对振动压路机的振动轮加速度信号进行监控；在振动压路机底部安装工业相机时时采集现场照片；将得到的照片使用数字图像技术对在振动压路机行进过程中检测填料表面的位移状态进行检测；生成“时间—位移”曲线，并以此得到在同一张照片中多测点的加速度时程曲线；将上述步骤得到的测点水平方向时间‑位移曲线进行求导，得到填料表面的速度时程曲线和加速度时程曲线；通过采用带通滤波的处理将上述得到的两个方向的水平加速度时程曲线进行与振动轮加速度信号频率相似信号进行处理；随着填料的压实度的增加，振动波在传播过程中的加速度幅值随着水平方向距离的增加衰减的更慢。

本发明授权新型机土非接触式的填料压实状态判别方法及其应用在权利要求书中公布了：1.新型机土非接触式的填料压实状态判别方法，其包括如下步骤： 步骤1：将三向加速度传感器安装于振动压路机前轮的机架上，对振动压路机的振动轮加速度信号进行实时监控； 步骤2：在振动压路机底部的两个标记区域内安装工业相机，在振动压路机和相机之间安装防抖动系统防止振动压路机在施工过程中由于不稳定所以出现照片模糊不清的状态，与此同时配置大功率的LED光源以保证相机有足够的拍照环境； 步骤3：将步骤2中得到的照片使用数字图像技术对在振动压路机行进过程中检测填料表面的位移状态进行检测； 所述数字图像技术采用基于数字图像处理的变形测量方法，通过精确跟踪“参考图像Referenceimage”中计算区域内各感兴趣点在“变形后图像Deformedimage”的坐标变化来计算各点的位移分量，使用零均值归一化最小平方距离相关函数作为评价变形前后图像子区的相似程度的相关函数； 零均值归一化最小平方距离相关函数Zero-meannormalizedsumofsquareddifferencecriterion-ZNSSD步骤主要分成三个阶段：1、目标判断点与参考区域的灰度值之差值，差值越小证明在此参考区域内的灰度值越均匀：，其中为将每个像素点的灰度值进行平方相加除以像素点的数量得到参考图像子区的灰度值的平均值，变形后图像区域计算灰度值的差值同理；2、计算参考图像区进行归一化处理其原理为将上述第1阶段的灰度值的差值除以参考图像子区中每个像素点2M+12个像素点灰度值与参考图像子区平均值的差值，具体公式为：,变形后图像参考区域同理可得；3、将上述每个像素点2M+12中每一个都经过第一步的差值计算与归一化处理分别进行图像变形前的累加与图像变形后的累加得到了整个图片中每个像素点的与图片中均值灰度值的像素点总差值；将变形前的图像总差值与变形后的图像的总差值做差就可得到变形前后图片的相似度CznssdP，具体计算公式为若图像无变形理论上两台相机拍摄照片完全一致那么CznssdP=0.因此可用此原理通过CznssdP是否趋于零进而判别两台摄像机分别拍摄的变形前后的区域是否为同一区域； 步骤4：生成“时间—位移”曲线，并以此得到在同一张照片中多测点的加速度时程曲线； 步骤5：将上述步骤4得到的测点水平方向时间-位移曲线进行求导，得到填料表面的速度时程曲线和加速度时程曲线； 步骤6：通过采用带通滤波的处理将上述得到的两个方向的水平加速度时程曲线进行与振动轮加速度信号频率相似信号进行处理； 步骤7：随着填料的压实度的增加，振动波在传播过程中的加速度幅值随着水平方向距离的增加衰减更慢，因此由于振动轮在工作中的振幅是固定的，那么可以通过前述步骤6中所得到的加速度幅值对填料的压实度进行判别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区303幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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