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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心申请的专利一种机械同步跟随火车车厢连接处的冲洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105437.0，技术领域涉及：B60S3/00；该发明授权一种机械同步跟随火车车厢连接处的冲洗装置是由梁煜阳;郎彬;邵红设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械同步跟随火车车厢连接处的冲洗装置在说明书摘要公布了：本发明属于火车清洁装置领域，公开了一种机械同步跟随火车车厢连接处的冲洗装置，包括悬臂，悬臂一端安装在清扫装置上，另一端悬空，所述悬臂上固定安装有滑轨，弹起机构通过滑块垂直安装在滑轨上，弹起机构上固定安装有喷水装置，在火车前进时，车厢后部内壁与弹起机构底端接触，并推动弹起机构沿滑轨滑动，此时喷水装置对准车厢后部的连接处，同步对火车车厢连接处进行清洗，悬臂上表面具有弹起触发机构，弹起触发机构用于触发弹起机构弹起和复位，完成清洗周期循环。本发明装置能够实现同步跟随火车自动清洗，高度可调、弹力可调，适配性高，提高了清洗效率，减省了人力，避免了人工清洗的安全隐患。

本发明授权一种机械同步跟随火车车厢连接处的冲洗装置在权利要求书中公布了：1.一种机械同步跟随火车车厢连接处的冲洗装置，包括悬臂31，所述悬臂31为长条形，位于火车车厢上方与火车运动方向平行，所述悬臂31一端安装在清扫装置2上，另一端悬空，其特征在于，所述悬臂31上固定安装有滑轨33，弹起机构32通过滑块37垂直安装在滑轨33上，所述弹起机构32上固定安装有喷水装置38，在火车前进时，车厢后部内壁与弹起机构32底端接触，并推动弹起机构32沿滑轨33滑动，此时喷水装置38对准车厢后部的连接处，同步对火车车厢连接处进行清洗，所述悬臂31上表面具有弹起触发机构36，所述弹起触发机构36用于触发弹起机构32弹起和复位，完成清洗周期循环；所述装置包括接近开关35，所述接近开关35安装在悬臂31上表面，所述滑块37上固定连接有感应板351，弹起机构32在初始状态下处于滑轨33最左端，所述感应板351与接近开关35接触，当车厢推动弹起机构32一起向前运动时，所述接近开关35的感应板351离开接近开关35，经过程序判定，打开水阀，喷水装置38进水，实现对车厢连接处的冲洗；所述装置包括拉力平衡器34，所述拉力平衡器34固定安装在悬臂31末端，所述拉力平衡器34的钢丝绳连接于弹起机构32，当弹起机构32弹起脱离火车车厢时，所述拉力平衡器34将弹起机构32拉回复位，实现一个周期循环；所述弹起机构32包括弹起部件321、弯折部件322和接触滚轮323，所述弹起部件321固定连接在滑块37上，所述弯折部件322固定在弹起部件321下端，所述接触滚轮323固定在弯折部件322下端，火车前进时，车厢与接触滚轮323接触，所述弹起部件321随车厢一起沿滑轨33往前运动，当在火车倒退触碰到接触滚轮323时，所述弯折部件322发生弯折，防止火车倒退撞坏冲洗装置。

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