北京图森智途科技有限公司沈振伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京图森智途科技有限公司申请的专利交通标志物检测方法和交通标志物检测模型的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111243057.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权交通标志物检测方法和交通标志物检测模型的训练方法是由沈振伟;黄泽昊;王乃岩设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通标志物检测方法和交通标志物检测模型的训练方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种交通标志物检测方法和交通标志物检测模型的训练方法，涉及智能交通技术领域，特别涉及自动驾驶技术。交通标志物检测方法，包括：获取包含交通标志物的目标图像；以及将所述目标图像输入到交通标志物检测模型，得到所述交通标志物对应的检测标记；其中，所述检测标记包括检测点和检测线中的至少一项，用于表征所述交通标志物在所述目标图像中的位置。
本发明授权交通标志物检测方法和交通标志物检测模型的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种交通标志物检测方法，包括： 获取包含交通标志物的目标图像；以及 将所述目标图像输入到交通标志物检测模型，得到所述交通标志物对应的检测标记，其中，所述检测标记包括检测点和检测线中的至少一项，用于表征所述交通标志物在所述目标图像中的位置； 其中，所述交通标志物包括多个交通标志要素，将所述目标图像输入到交通标志物检测模型，得到所述交通标志物对应的检测标记包括： 根据所述多个交通标志要素中任意两个相邻的交通标志要素之间的像素距离是否小于预设像素距离，确定对所述多个交通标志要素输出检测线或检测点。
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