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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230615.2，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车是由兰玉彬;孙斌书;赵德楠;张乐春;周楠;韩金钢设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车，包括车身和自动补料装置；所述自动补料装置包括料箱、送料机构和对接机构；所述对接机构包括下料伸缩导管、自动开盖结构和对接驱动机构；所述下料伸缩导管的进料口与料箱的出料口连通；所述自动开盖结构包括翘盖板和复位弹簧，所述翘盖板转动连接在下料伸缩导管的末端折叠结构上；以翘盖板的转动中心为界，该翘盖板的下端设有翘盖部，该翘盖板的上端与复位弹簧的一端连接；所述复位弹簧的另一端与料箱的外侧壁固定连接；所述对接驱动机构的驱动端与所述下料伸缩导管的末端折叠结构连接。本发明能够实现自动补料，大大降低人工补料的劳动强度，提高作业效率、播种作业的自动化程度。

本发明授权一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人驾驶播种机的自动补料车，其特征在于，包括车身以及设置在车身上的自动补料装置； 所述自动补料装置包括用于装载物料的料箱、用于对料箱中的物料进行输送的送料机构以及用于对播种机的料斗对接的对接机构； 所述送料机构包括螺旋输送杆和送料驱动机构，所述螺旋输送杆设置在料箱的底部； 所述对接机构包括下料伸缩导管、自动开盖结构以及对接驱动机构；所述下料伸缩导管由多节折叠结构串联而成，该下料伸缩导管的进料口与料箱的出料口连通；所述自动开盖结构包括翘盖板和复位弹簧，所述翘盖板转动连接在下料伸缩导管的末端折叠结构上；以翘盖板的转动中心为界，该翘盖板的下端设有翘盖部，该翘盖板的上端与复位弹簧的一端连接；所述复位弹簧的另一端与料箱的外侧壁固定连接；所述对接驱动机构的驱动端与所述下料伸缩导管的末端折叠结构连接；当对接驱动机构驱动下料伸缩导管的末端折叠结构进行伸展移动时，所述翘盖板绕着自身的转动中心往上转动并将播种机的料斗的盖子翘开，所述下料伸缩导管的出料口延伸至播种机的料斗的开口上方； 所述对接驱动机构包括对接驱动液压缸和对接传动杆，所述对接驱动液压缸的两端分别与所述对接传动杆和料箱连接； 所述对接传动杆横向设置，且该对接传动杆与多组自动开盖结构的翘盖板转动连接以及与多组下料伸缩导管的末端折叠结构连接； 所述对接机构还包括补料开关，该补料开关包括挡板和开关驱动机构；所述开关驱动机构设置在下料伸缩导管的末端折叠结构上； 所述挡板与所述开关驱动机构的驱动端固定连接； 所述开关驱动机构包括开关驱动电机和开关传动组件，所述开关传动组件包括开关传动杆和开关传动偏心轮，所述开关传动杆的两端分别与开关传动偏心轮和挡板固定连接。

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