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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种炼钢厂液态熔融金属吊运天车挂钩安全检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275314.1，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种炼钢厂液态熔融金属吊运天车挂钩安全检测方法是由夏一杰;汪红兵;张文翰设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炼钢厂液态熔融金属吊运天车挂钩安全检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种炼钢厂液态熔融金属吊运天车挂钩安全检测方法，属于冶金领域。所述方法包括：S101，获取挂钩与钢包耳轴的挂接或脱离过程的视觉信号；S102，获取天车重量信号，并将当前重量信号与前三次重量信号的均值进行比较，若大于均值则说明是钢包开始挂接，转到S103，若小于前述均值则说明是钢包开始脱钩，转到S103；否则，返回S101；S103，采用云‑边系统架构，视觉信号处理设备柜中的设备通过已部署的模型对获取到的视觉信号进行处理，判断挂接或者脱离过程是否安全、钢包吊起后的姿态是否安全；S104，若不安全，则视觉信号处理设备柜中的设备发出报警信号进行报警。采用本发明，能够及时地对挂接或者脱离过程的安全性进行检查，并及时报警。

本发明授权一种炼钢厂液态熔融金属吊运天车挂钩安全检测方法在权利要求书中公布了：1.一种炼钢厂液态熔融金属吊运天车挂钩安全检测方法，其特征在于，包括： S101，获取天车左右侧挂钩与钢包左右侧耳轴的挂接或脱离过程的视觉信号，将获取的视觉信号发送至视觉信号处理设备柜； S102，获取天车重量信号，并将当前重量信号与前三次重量信号的均值进行比较，若大于均值则说明是钢包开始挂接，转到S103，若小于前述均值则说明是钢包开始脱钩，转到S103；否则，返回S101； S103，采用云-边系统架构，视觉信号处理设备柜中的设备通过已部署的YOLACT一阶段分割模型、判断挂钩挂接或脱离安全的检测模型以及钢包姿态检测模型对获取到的视觉信号进行处理，判断挂接或者脱离过程是否安全、钢包吊起后的姿态是否安全；其中，模型升级管理在后台云端进行； S104，若挂接或者脱离过程不安全，或钢包吊起后的姿态不安全，则视觉信号处理设备柜中的设备发出报警信号，并将该报警信号输送至报警信号灯进行报警； 其中，所述视觉信号处理设备柜包括：交换机、嵌入式机器视觉边侧设备一、嵌入式机器视觉边侧设备二和嵌入式机器视觉边侧设备三； 所述获取天车左右侧挂钩与钢包左右侧耳轴的挂接或脱离过程的视觉信号，将获取的视觉信号发送至视觉信号处理设备柜包括： 在挂接过程中，天车左侧挂钩挂接至钢包左侧耳轴上，天车右侧挂钩挂接至钢包右侧耳轴上； 在脱离过程中，左侧挂钩与钢包左侧耳轴脱离，右侧挂钩与钢包右侧耳轴脱离； 通过位于钢包左侧的监控相机获取天车左侧挂钩与钢包左侧耳轴的挂接或脱离过程的视觉信号，并通过交换机转发至嵌入式机器视觉边侧设备一，以判断左侧挂钩与左侧耳轴的挂接或脱离过程是否安全； 通过位于钢包右侧的监控相机获取天车右侧挂钩与钢包右侧耳轴的挂接或脱离过程的视觉信号，并通过交换机转发至嵌入式机器视觉边侧设备二，以判断右侧挂钩与右侧耳轴的挂接或脱离过程是否安全； 通过位于钢包正前方的监控相机，从钢包正向实时动态捕捉钢包在挂接或脱离过程中的钢包边沿信息，并通过交换机转发至嵌入式机器视觉边侧设备三，以判断钢包放置是否存在倾斜的现象； 其中，所述采用云-边系统架构，视觉信号处理设备柜中的设备通过已部署的YOLACT一阶段分割模型、判断挂钩挂接或脱离安全的检测模型以及钢包姿态检测模型对获取到的视觉信号进行处理，判断挂接或者脱离过程是否安全、钢包吊起后的姿态是否安全包括： 采用云-边系统架构，嵌入式机器视觉边侧设备一和嵌入式机器视觉边侧设备二通过YOLACT一阶段分割模型对视觉信号中的挂钩和耳轴进行实时分割，得到挂钩和耳轴的掩膜图像，基于得到的挂钩和耳轴的掩膜图像，计算耳轴中心点和挂钩中心线，采用基于耳轴中心和挂钩中心线的三线式纵向中心的到位检测算法判断挂接或者脱离过程是否安全，嵌入式机器视觉边侧设备三执行钢包姿态判断算法，判断钢包吊起后的姿态是否安全。

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