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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590261.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统是由陈辉;朱子行;江友华设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV‑Hop定位方法及系统，方法包括：利用汉明距离选择出与未知节点‑目标锚节点最相似的锚节点‑目标锚节点路径，并据此独立计算未知节点‑目标锚节点的平均跳距；然后，通过RANSAC算法选取与未知节点距离偏差较小的可靠锚节点集来计算未知节点的坐标；最后，比较每次采样估计的坐标，选择最优坐标作为未知节点的坐标。本发明解决了未知节点与所有锚节点的距离计算误差较大，以及未知节点的定位精度偏低的技术问题。

本发明授权基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法，其特征在于，所述方法包括： S1、设置网络参数和RANSAC参数； S2、利用传感器节点通过泛洪策略获得每个锚节点的位置、节点到各个锚节点的最小跳数、节点到各个锚节点的最小多跳路径集合，根据汉明距离计算锚节点-锚节点路径和待测节点-锚节点路径的相似度，选择相似性最高的所述锚节点-锚节点路径的平均跳距，作为待测节点的平均跳距，并计算所述待测节点到各个锚节点的距离； S3、计算最小采样次数，并设置路径偏移阈值为T，其中，所述路径偏移阈值T的大小为通信半径R； S4、从所有所述锚节点中随机选取不少于3个所述锚节点，根据采样的所述锚节点，利用三边定位法估计待测节点的估计坐标； S5、计算所述待测节点的估计坐标到所述锚节点的距离偏移值，判断所述距离偏移值是否小于所述路径偏移阈值T，以从所述锚节点中判定获取可靠锚节点； S5中，以下述逻辑计算所述待测节点的估计位置到每个所述锚节点的路径偏移值，选择可靠锚节点： 其中，α为锚节点i到待测节点u的路径偏移值，xu，yu为所述步骤S4中估算出的待测节点的坐标，hopiu为节点i和节点u之间的最小跳数，HopSizeiubest为锚节点到为待测节点的最优平均跳距，iu为锚节点到估计出的待测节点的距离； S6、在所述可靠锚节点数小于预置锚节点数时，则记录本次选择的所述可靠锚节点，并循环执行所述步骤S4、S5，直至所述可靠锚节点数不小于预置锚节点数时，执行下述步骤S7； S7、选择所述可靠锚节点重新估计所述待测节点的坐标； S8、完成所有采样操作，比较所述待测节点估计坐标的优劣性，据以选择误差值最小的坐标作为所述待测节点的最终坐标。

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