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龙图腾网获悉北京信路威科技股份有限公司申请的专利隧道监测方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534203.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权隧道监测方法、系统、计算机设备和存储介质是由冼亮羽;冯志勇;银妮设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道监测方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种隧道监测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取行驶入隧道的目标车辆的车侧图像抠图结果和车型识别结果；根据所述车型识别结果匹配相应的车辆白模；将所述车侧图像抠图结果叠加在所述车辆白模上，得到所述目标车辆的车辆模型；将所述车辆模型输出至显示终端，以使所述显示终端按照所述目标车辆的实时位置在预先建立的单侧隧道地图中实时展示所述车辆模型；其中，所述车辆模型和所述单侧隧道地图是仅在监测角度下呈现出三维形态的单侧三维模型。采用本方法能够提高隧道监测的真实性。

本发明授权隧道监测方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取行驶入隧道的目标车辆的车侧图像抠图结果和车型识别结果；所述车型识别结果至少包括所述目标车辆的类型和所述目标车辆的款式，所述目标车辆的款式包括单厢车、两厢车、两厢半车或三厢车，或者包括敞篷车或非敞篷车； 获取与所述车型识别结果的车型特征相匹配的车辆白模；所述车辆白模是预先建立的仅具备车型特征而不具备除车型特征之外的其他特征的、且仅在监测角度下呈现出三维形态的单侧三维模型； 调整所述车侧图像抠图结果的尺寸，将调整尺寸后的所述车侧图像抠图结果叠加在所述车辆白模上，得到所述目标车辆的车辆模型；所述车辆模型是得到的用于展示在单侧隧道地图中的模型；所述单侧隧道地图是隧道的单侧三维模型，所述单侧隧道地图是基于所述隧道的二维地图构建的、且光线渲染后的单侧隧道地图，以使光线渲染后的单侧隧道地图更加接近真实光线效果；其中，所述隧道的二维地图是所述隧道的高精度平面地图； 将所述车辆模型输出至显示终端，以使所述显示终端按照所述目标车辆的实时位置在预先建立的单侧隧道地图中实时展示所述车辆模型，包括：若未根据行驶入隧道的目标车辆的车牌识别结果确定出车牌相匹配的车辆，则将所述车辆模型输出至显示终端，以使所述显示终端按照与所述目标车辆的进入隧道时间最相近的车辆的实时位置，将所述车辆模型实时展示在预先建立的单侧隧道地图中；其中，所述车辆模型和所述单侧隧道地图是仅在监测角度下呈现出三维形态的单侧三维模型，所述显示终端是根据目标车辆的卫星定位坐标、单侧隧道地图中的坐标与卫星定位坐标之间的对应关系，将目标车辆的车辆模型展示在所述单侧隧道地图中，以使得所述车辆模型按照所述单侧隧道地图中车道线所约束的走向在单侧隧道地图中移动，使得隧道监测的监测画面所显示的内容更加真实；所述单侧隧道地图中的坐标与卫星定位坐标之间的对应关系是将所述单侧隧道地图与卫星地图进行叠加后确定的。

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