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龙图腾网获悉上海直川电子科技有限公司申请的专利一种角度传感器的校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158212.1，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种角度传感器的校准方法是由刘岳;黎伟设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度传感器的校准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种角度传感器的校准方法，涉及传感器技术领域，包括：步骤S1，将待校准的角度传感器固定于所述转台上，随后控制所述角度传感器进行轴零点校准得到零点偏移量并保存；步骤S2，控制所述转台由预设的水平零点位置依次转动至至少一个预设的测试角度，并在所述转台转动至每个所述测试角度时，控制所述角度传感器根据所述零点偏移量进行灵敏度校准得到所述测试角度对应的校准后灵敏度。有益效果是有效减少校准耗时，大幅提高校准效率，尤其适用于角度传感器批量校准的效率提升。

本发明授权一种角度传感器的校准方法在权利要求书中公布了：1.一种角度传感器的校准方法，其特征在于，预先配置转台，所述转台沿竖直面转动，所述校准方法包括： 步骤S1，将待校准的角度传感器固定于所述转台上，随后控制所述角度传感器进行轴零点校准得到零点偏移量并保存； 步骤S2，控制所述转台由预设的水平零点位置依次转动至至少一个预设的测试角度，并在所述转台转动至每个所述测试角度时，控制所述角度传感器根据所述零点偏移量进行灵敏度校准得到所述测试角度对应的校准后灵敏度； 所述轴零点校准包括以下步骤： 步骤S11，将所述转台调整至所述水平零点位置； 步骤S12，将待校准的所述角度传感器沿水平方向固定于所述转台上，并控制所述角度传感器读取自身的加速度计输出的第一电压值； 步骤S13，控制所述转台由所述水平零点位置旋转180度，随后控制所述角度传感器读取自身的加速度计输出的第二电压值； 步骤S14，所述角度传感器根据所述第一电压值和所述第二电压值处理得到所述零点偏移量； 所述步骤S14中，所述角度传感器计算所述第一电压值和所述第二电压值的平均值得到零点偏移电压值； 当所述角度传感器在自身的加速度计允许数据写入时，将零点偏移电压值作为所述零点偏移量写入所述加速度计的寄存器中进行保存，实现所述加速度计置零； 则所述步骤S2中，在所述转台转动至每个所述测试角度时，控制所述角度传感器读取自身的加速度计输出的实时电压值，并根据所述实时电压值和所述零点偏移电压值计算得到所述测试角度对应的所述校准后灵敏度，计算公式如下： ； 其中，用于表示第n个所述测试角度的所述校准后灵敏度，用于表示在第n个所述测试角度读取得到的所述实时电压值，用于表示第n个所述测试角度，用于表示所述零点偏移电压值的输出值，在加速度计置零后所述输出值为0，用于表示所述角度传感器的理论轴零点灵敏度； 当所述角度传感器的加速度计不允许数据写入时，所述零点偏移量包括零点偏移电压值，所述零点偏移电压值被保存至所述角度传感器的微控制单元中；所述微控制单元中还保存有所述角度传感器的理论轴零点灵敏度； 则所述步骤S2中，在所述转台转动至每个所述测试角度时，控制所述角度传感器读取自身的加速度计输出的实时电压值，并根据所述实时电压值、所述零点偏移电压值和所述理论轴零点灵敏度计算得到所述测试角度对应的所述校准后灵敏度，计算公式如下： ； 其中，用于表示第n个所述测试角度的所述校准后灵敏度，用于表示在第n个所述测试角度读取得到的所述实时电压值，用于表示第n个所述测试角度，用于表示所述零点偏移电压值的输出值，用于表示所述角度传感器的理论轴零点灵敏度。

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