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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177612.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统是由段延松;曹辉;孙梦溪设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统，包括计算三维离散点云的有效范围和密度，将点云密度作为初始的切片厚度；选取有效范围最大的方向为主方向，然沿主方向按顺序对无序三维离散点进行当前层切片，得到切片点云，投影到该切片点云中心位置所处的平面上，得到切片的二维截面点；计算切片点云投影到截面中心时内外轮廓的差值，判断是否大于相应的预设形状误差阈值，若否则确定当前切片层完成，对下一个切片层进行处理，若是则减小切片厚度，重新对当前切片层进行切片；按顺序对所有切片点云数据在相应切面上求离散点集的凸包，并判断特征点进行抽稀；按主方向将所有切面凸包进行排序，连接每一个切片，得到整体抽稀后的点云模型。

本发明授权一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维地理点云自适应切片抽稀方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，计算三维离散点云的有效范围和密度，包括以下子步骤， 步骤1.1，统计点云点在X、Y、Z三个方向坐标的最大值和最小值，并进行直方图统计点云的有效范围，剔除点云的漂移点和孤立点； 步骤1.2，提取点云密度，作为初始的切片厚度； 步骤2，在X、Y、Z三个方向选取有效范围最大的方向为主方向，然沿主方向按顺序对无序三维离散点进行当前层切片，得到切片点云，然后进入步骤3； 步骤3，投影本次迭代执行步骤2所得切片点云到该切片点云中心位置所处的平面上，得到切片的二维截面点； 步骤4，计算切片点云投影到截面中心时内外轮廓的差值，得到沿主方向投影宽度w的最大值wmax，判断wmax是否大于相应的预设形状误差阈值θ，若否则确定当前切片层完成，返回步骤2对下一个切片层进行处理，直至完成有效范围内的点云自适应切片，进入步骤5；若是则减小切片厚度，返回步骤2重新对当前切片层进行切片； 步骤5，按顺序对所有切片点云数据在相应切面上求离散点集的凸包，并判断特征点进行抽稀；包括设定角度特征判断的阈值，作为从同端点出发相邻两射线间所能允许的最大夹角，当两射线夹角大于等于阈值，将该点作为特征点保留； 步骤6，按主方向将所有切面凸包进行排序，连接每一个切片，得到整体抽稀后的点云模型。

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