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龙图腾网获悉深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王(东莞)照明科技有限公司;深圳市海洋王电网照明技术有限公司;深圳市海洋王铁路照明技术有限公司;深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司;深圳市海洋王石化照明技术有限公司;深圳市海洋王冶金照明技术有限公司;深圳市海洋王公消照明技术有限公司;深圳市海洋王石油照明技术有限公司;深圳市海洋王绿色照明技术有限公司申请的专利巡检方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017950.4，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权巡检方法、装置、终端设备及存储介质是由徐素;姜浩设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于巡检技术领域，提供了巡检方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据巡检任务确定目标巡检位置，对每一个目标巡检位置，根据拓扑地图和目标巡检位置确定第一路线，第一路线为第一位置与目标巡检位置之间的最优路线，根据各个第一路线确定第二路线，第二路线为巡检设备执行巡检任务的最优路线，根据第二位置和第二路线对巡检设备进行导航，并在巡检设备到达每个目标巡检位置时，通过巡检设备采集目标巡检位置的环境图像，检测环境图像是否存在巡检任务中的目标设备，在环境图像存在目标设备时，确定目标设备的位置信息，根据目标设备的位置信息对目标设备进行巡检。本申请可以实现自动巡检并提高巡检设备的自动巡检效率。

本发明授权巡检方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检方法，其特征在于，包括： 根据巡检任务确定目标巡检位置，所述目标巡检位置的数量大于1； 对每一个所述目标巡检位置，根据预先构建的拓扑地图和所述目标巡检位置确定第一路线，所述第一路线为第一位置与所述目标巡检位置之间的最优路线，所述第一位置为巡检设备的初始位置； 根据各个所述第一路线确定第二路线，所述第二路线为所述巡检设备执行所述巡检任务的最优路线，所述最优路线为耗时最少的路线或路程最短的路线； 根据第二位置和所述第二路线对所述巡检设备进行导航，并在所述巡检设备到达每个所述目标巡检位置时，通过所述巡检设备采集所述目标巡检位置的环境图像，所述第二位置为所述巡检设备的实时位置； 检测所述环境图像是否存在所述巡检任务中的目标设备，并在所述环境图像存在所述目标设备时，根据所述目标设备在所述环境图像中的位置信息确定在目标巡检位置中的位置信息，得到所述目标设备的位置信息； 根据所述目标设备的位置信息对所述目标设备进行巡检； 其中，所述根据各个所述第一路线确定第二路线，包括： 对每一个所述第一路线，根据所述拓扑地图确定所述第一路线所对应的第三路线，所述第三路线为所述巡检设备以所述第一路线为基础执行所述巡检任务的最优路线； 根据各个所述第三路线，确定耗时最少的所述第三路线，得到第二路线，其中，若耗时最少的所述第三路线的数量大于1，则根据各个耗时最少的所述第三路线的耗能确定第二路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王(东莞)照明科技有限公司;深圳市海洋王电网照明技术有限公司;深圳市海洋王铁路照明技术有限公司;深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司;深圳市海洋王石化照明技术有限公司;深圳市海洋王冶金照明技术有限公司;深圳市海洋王公消照明技术有限公司;深圳市海洋王石油照明技术有限公司;深圳市海洋王绿色照明技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南山街道南海大道海王大厦A座23楼AC；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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