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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156626.0，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用是由罗映;甘贺;王少华设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明属于电机建模相关技术领域，其公开了一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用，包括以下步骤：1建立PMSM伺服系统电磁环节的分数阶传递函数模型；同时，建立逆变器非线性sigmoid函数模型，并确认sigmoid函数模型的未知参数；基于的sigmoid函数模型对逆变器非线性进行初步补偿，进而得到新的sigmoid函数模型，再确认新的sigmoid函数模型中的参数；2基于得到的sigmoid函数模型获得d‑q轴电压和电流的线性区域，在得到的线性区域对对d‑q轴进行电流采样，基于采样得到的数据来计算得到所述分数阶传递函数模型中的未知参数。本发明同时考虑了逆变器的死区非线性及数字系统存在的系统延时，提高了准确性。

本发明授权一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1建立PMSM伺服系统电磁环节的分数阶传递函数模型，所述分数阶传递函数模型的数学表达式为： 式中，是从电压标幺值到实际输出电压的转换因子；是数字系统延时；为电阻，其包含永磁同步电机、逆变器以及电路的电阻；L为永磁同步电机电感；s是拉氏算子；为分数阶阶次；；； 同时，建立逆变器非线性sigmoid函数模型，sigmoid函数模型的表达式为： 式中，是与电压误差常数相关的参数，A是与逆变器特性相关的参数，为电机相电流，x=a,b,c表示电机a、b、c中任意一相； 基于d轴参考电压和d轴的电流的曲线、采用粒子群算法计算d轴参考电压和相电流的关系式中的参数，也就获得了sigmoid函数模型的表达式中的未知参数； 基于确认参数后的sigmoid函数模型对逆变器非线性进行初步补偿，进而获得d轴参考电压和参考电流的关系曲线，并基于d轴参考电压和参考电流的关系曲线及sigmoid函数模型对sigmoid函数模型进行校准，得到新的sigmoid函数模型； 基于新的sigmoid函数模型获得电压误差补偿点，进而采用粒子群算法确认新的sigmoid函数模型中的参数； 2基于得到的sigmoid函数模型获得d-q轴电压和电流的线性区域，在得到的线性区域对对d-q轴进行电流采样，基于采样得到的数据来计算得到所述分数阶传递函数模型中的未知参数； 步骤2中，在直流分量上叠加伪随机序列，得到的复合信号被标记为PRBSPDC；伪随机序列记为PRBS；PRBSPDC信号的值定义为usprbspdc，PRBS信号的值被定义为usprbs，激励信号udes表示为： 激励信号udes作用下的电流响应idprbs表示为： 根据udes和idprbs，令，，采用粒子群算法获得分数阶传递函数模型中的未知参数。

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