北京赫特智慧科技有限公司宋宏超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京赫特智慧科技有限公司申请的专利清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387337.9，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质是由宋宏超;赵珊设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离大于预设的清洁距离阈值，则按照第二清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；其中，所述第一清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔小于所述第二清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔。在本申请实施例中，根据不同的应用场景采用不同的清洁液喷洒策略，可以提高自移动清洁装置在各种不同应用场景中的清洁效果。
本发明授权清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动清洁装置清洁液喷洒控制方法，其特征在于，包括： 若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制； 若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离大于预设的清洁距离阈值，则按照第二清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制； 其中，所述第一清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔小于所述第二清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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