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龙图腾网获悉天臣国际医疗科技股份有限公司申请的专利摆头机构及医用吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394409.2，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权摆头机构及医用吻合器是由丁水澄设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆头机构及医用吻合器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种摆头机构及医用吻合器，所述摆头机构包括齿轮组，包括主动轮和从动轮，主动轮的主动轮齿部与从动轮的从动齿部相啮合；摆头拉杆和摆头拉片，摆头拉片连接于摆头拉杆的拉片配合部，从动轮旋转时，通过摆头拉杆进一步带动摆头拉片沿吻合器的轴向运动；锁止件，包括锁止部。本发明可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动。并且，在未受外力旋转时，锁止部与主动轮齿部和或从动轮齿部相啮合，以阻挡其旋转，提高钉头部的位置稳定性，避免不可控的摆动。在主动轮和或从动轮被外力驱动发生旋转时，锁止部向远离主动轮齿部和或从动轮齿部的方向运动而不阻挡其旋转，也不会影响摆头机构的功能实现。

本发明授权摆头机构及医用吻合器在权利要求书中公布了：1.一种摆头机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述摆头机构包括： 齿轮组，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动轮齿部和操作部，所述操作部用于手动操作，所述从动轮包括从动轮齿部和第一配合部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合，所述主动轮和所述从动轮的中心轴均平行于高度方向； 摆头拉杆和摆头拉片，所述摆头拉杆包括第二配合部和拉片配合部，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，所述摆头拉片连接于所述摆头拉杆的拉片配合部，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述吻合器的轴向运动，且所述摆头拉杆通过所述拉片配合部带动所述摆头拉片沿轴向运动； 固定件和壳体，所述壳体包括容纳所述齿轮组、所述固定件和所述摆头拉杆的容置腔体；所述壳体包括围设所述容置腔体的第一内表面和第二内表面，所述固定件固定于所述壳体，所述固定件包括朝向所述第一内表面的第三表面和朝向所述第二内表面的第四表面，所述第三表面和所述第四表面沿高度方向相对设置，所述齿轮组至少部分设置于所述壳体的第二内表面和所述固定件的第四表面之间，所述摆头拉杆位于所述固定件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间；以及 锁止件，包括锁止部和连接部，至少部分所述锁止件通过所述连接部连接于所述固定件； 其中，所述主动轮和或所述从动轮不受外力时，所述锁止部与所述主动轮齿部和或所述从动轮齿部相啮合，以阻挡所述主动轮和或所述从动轮的旋转，所述主动轮和或所述从动轮受外力驱动发生旋转时，所述锁止部在所述主动轮齿部和或所述从动轮齿部的作用下向远离所述主动轮齿部和或所述从动轮齿部的方向运动，而不阻挡所述主动轮和或所述从动轮的旋转。

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